Descripción del problema
Durante la impresión, el motor del extrusor dentro del cabezal monitorea en tiempo real la fuerza de extrusión. Cuando se detecta resistencia anormal, la impresora activa un error y pausa la tarea de impresión. El usuario debe resolver el problema antes de poder continuar. Si su dispositivo muestra el mensaje: HMS_0300_0900_0002_0001: El motor de extrusión está sobrecargado. El extrusor podría estar obstruido o el filamento podría estar atascado en el cabezal. Consulte esta guía.
Causas posibles
Existen varias razones potenciales para este problema:
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Retención incorrecta del hotend El hotend podría no estar asegurado correctamente si el clip de retención no se instala adecuadamente. Esto puede causar que el hotend se afloje y raspe contra la cama caliente durante la primera capa, provocando dificultades en la extrusión.
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Modelo deformado que causa interferencia Si el modelo se deforma durante la impresión, el hotend podría colisionar con partes elevadas de la impresión, aumentando la resistencia de extrusión.
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Filamento PVA sin secar Impresión con filamento PVA que no ha sido secado adecuadamente puede provocar obstrucciones en la boquilla por absorción de humedad, impidiendo la extrusión.
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Temperatura incorrecta del hotend Una temperatura anormalmente baja del hotend, significativamente por debajo del punto de fusión requerido del filamento, impedirá una extrusión adecuada. Por ejemplo, la temperatura estándar de extrusión para PLA-Basic es aproximadamente 220 °C. Si el hotend está configurado solo a 60 °C, el filamento no se fundirá suficientemente y no podrá extruirse.
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Obstrucción parcial o completa del hotend El hotend podría estar parcial o totalmente obstruido. En este caso, será necesario realizar un procedimiento de limpieza o un cold pull para restaurar el flujo adecuado del filamento.
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Diámetro de filamento deformado o no estándar El filamento deformado, sobredimensionado o inconsistente en diámetro puede quedar atascado en el extrusor, causando que el motor del extrusor salte o haga un sonido de "clic". Podrá escuchar un sonido repetitivo de "clic". En tales casos, será necesario eliminar el filamento atascado. Si es difícil acceder, podría ser necesario retirar la cubierta frontal del cabezal para acceder más fácilmente al camino del filamento.
Consulte a continuación las soluciones potenciales para cada problema.
Pasos de solución

Los pasos 1 a 5 son relativamente simples y requieren habilidades técnicas mínimas. Recomendamos seguirlos en orden para un diagnóstico efectivo.
Paso 1: Verificar si el error de sobrecarga del extrusor ocurre durante la primera capa y si el hotend está demasiado cerca de la placa de impresión
Si el error ocurre durante la impresión de la primera capa, observe si el hotend está demasiado cerca de la cama caliente, causando que raspe contra la superficie. Esto puede generar resistencia excesiva y mala extrusión. Si la boquilla está efectivamente demasiado cerca, recomendamos cancelar la impresión actual. Espere a que ambos hotends izquierdo y derecho se enfríen a temperatura ambiente antes de continuar (esto es muy importante para evitar quemaduras).
Luego verifique lo siguiente:
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Verifique que el clip de retención del hotend esté asegurado correctamente. Un clip flojo puede permitir que el hotend se desplace hacia abajo, causando colisiones entre la boquilla y la cama.
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Retire el calcetín de silicona e inspeccione el mecanismo de retención. Confirme que el clip esté fijado correctamente y que el hotend esté correctamente asentado.
Si el clip de retención del hotend no está instalado correctamente, reinstálelo y asegure el hotend utilizando el método correcto.
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- Si no hay desplazamiento visible hacia abajo del hotend, recomendamos realizar una calibración de nivelación de cama antes de intentar imprimir nuevamente. Si la boquilla sigue estando demasiado cerca de la cama en áreas específicas, causando que raspe la superficie, podría ser necesario un procedimiento manual de nivelación de cama.
Para instrucciones detalladas, consulte la siguiente guía: Nivelación de cama H2D
Paso 2: Verificar si el modelo impreso se ha deformado, causando que el hotend raspe contra la superficie
Si el modelo se deforma durante la impresión, el hotend podría entrar en contacto con los bordes levantados, resultando en mayor resistencia y mala extrusión del filamento.
Puede consultar este artículo de la wiki para resolver y prevenir la deformación del modelo: Deformación de modelos impresos: Causas y soluciones. Evitar la deformación ayudará a prevenir que el hotend raspe contra la superficie de impresión.

Paso 3: Verificar si el error ocurre solo durante el proceso de purga
Verifique si la velocidad volumétrica máxima coincide con el tipo de hotend en uso. Por ejemplo, la velocidad volumétrica máxima predeterminada para PLA Basic es 25 mm³/s con un hotend estándar, mientras que es 35 mm³/s con un hotend de alto flujo. Usar un hotend estándar con parámetros destinados a un hotend de alto flujo puede provocar un error de sobrecarga del motor del extrusor.
Paso 4: Verificar si se está utilizando filamento PVA
Al imprimir con filamento PVA, es esencial asegurarse de que el material esté completamente deshidratado antes de usarlo. Incluso el filamento PVA nuevo debe deshidratarse antes de imprimir, ya que el PVA es altamente higroscópico y puede absorber humedad incluso mientras está sellado en su embalaje original.
Recomendamos usar un horno de convección configurado a 85 °C durante 12 horas para secar adecuadamente el filamento.
Nota: No se recomienda usar una boquilla de 0.2 mm para impresión con PVA debido al alto riesgo de obstrucción.
Para más orientación sobre impresión con PVA, consulte la siguiente wiki: Guía de impresión con PVA
Recordatorio amable: No mezclar PVA y PETG en los hotends izquierdo y derecho del cabezal H2D El PVA tiene una temperatura de deformación térmica relativamente baja, mientras que el PETG generalmente requiere una temperatura de cama caliente de alrededor de 70 °C. Mezclar los dos materiales usando ambos hotends simultáneamente puede provocar obstrucciones por exposición excesiva al calor del filamento PVA. Notas importantes:
- "Mezclar" se refiere a imprimir PETG con un hotend (por ejemplo, derecho) y PVA con el otro (por ejemplo, izquierdo), o viceversa.
- Si se requiere PVA como soporte para PETG, se recomienda usar solo el hotend derecho, con soporte AMS, imitando el método de impresión de una sola boquilla utilizado en las series X1/P1.
- No usar PVA en el hotend izquierdo al imprimir PETG.
Paso 5: Verificar si la temperatura del hotend coincide con la temperatura requerida por el filamento
Si la temperatura del hotend está configurada anormalmente baja—significativamente por debajo de la temperatura requerida para el filamento—provocará problemas de extrusión. Por ejemplo, PLA-Basic requiere típicamente una temperatura de impresión de 220 °C. Si el hotend está configurado solo a 60 °C, el filamento no se fundirá adecuadamente y la extrusión fallará.
Verifique que la temperatura del hotend en el momento del error (o al reanudar la impresión) coincida con el perfil de temperatura recomendado para el filamento.
Si la impresión se inicia desde un archivo .gcode, asegúrese de que los parámetros de corte (como la configuración de temperatura) coincidan con el filamento y la configuración del hotend reales utilizados.
Parámetros incorrectos en el archivo G-code pueden causar que el hotend se enfríe inadecuadamente y provoque fallas en la extrusión.
Paso 6: Verificar si hay un hotend obstruido
Después de que ocurra el error, el cabezal se posicionará sobre el mecanismo de purga. En la pantalla de la impresora, toque Reintentar y observe si la boquilla puede extruir el filamento normalmente.
Si el filamento se extruye correctamente, el problema probablemente se debe a resistencia en la ruta de alimentación anterior (externa al hotend).
Verificar resistencia externa en la alimentación (por ejemplo, filamento enredado, mala ruta). Verifique si existe resistencia externa en el camino del filamento, como enredos de filamento, tensión de carrete o giros agudos en la ruta de alimentación. Esto es especialmente importante para filamentos PVA y TPU, que son más sensibles a las condiciones de alimentación. Si está utilizando filamento TPU, recomendamos encarecidamente consultar la siguiente guía antes de continuar: Guía de impresión TPU 85A&90A para H2D. Nota: Los filamentos TPU contienen generalmente cierta cantidad de lubricante. Durante impresiones prolongadas a altas temperaturas, este lubricante puede carbonizarse dentro del hotend, provocando eventualmente obstrucciones parciales o completas. Esto es particularmente común al imprimir modelos grandes o continuos (por ejemplo, zapatos), y puede activar errores de sobrecarga del motor del extrusor o errores anormales de alimentación.
Precaución recomendada: Realizar un cold pull antes de imprimir TPU Para minimizar el riesgo de obstrucciones, se recomienda fuertemente realizar un cold pull antes de cada sesión de impresión con TPU. Esto ayuda a limpiar cualquier acumulación residual dentro del hotend. Consulte esta guía para instrucciones detalladas: Mantenimiento y limpieza de boquilla cold pull para H2D Puede repetir el proceso de cold pull varias veces hasta que la punta del filamento extraído aparezca limpia y libre de residuos carbonizados. Consulte la imagen a continuación para ver cómo debe verse un cold pull ideal.
Si falla la extrusión, espere a que el cabezal regrese al conducto de purga y se detenga completamente. Luego espere a que la temperatura del hotend se enfríe hasta la temperatura objetivo (40°C) antes de presionar el cortador para cortar el filamento. Es esencial realizar esta operación solo después de que el hotend se haya enfriado para evitar que el filamento sobrecalentado se adhiera al cortador, lo que podría causar una obstrucción secundaria.
Para facilitar los pasos siguientes, también puede mover el cabezal desde la parte trasera hasta la delantera de la carcasa utilizando el control Y en la pantalla, lo que facilitará realizar las operaciones siguientes.

Si solo está imprimiendo con el hotend izquierdo o derecho, podría ocurrir un error de "sobrecarga del motor del extrusor". Puede solucionar esto intercambiando el error reportado entre los hotends izquierdo y derecho o utilizando un hotend nuevo de repuesto del kit de accesorios para determinar si el problema se debe a un hotend obstruido.
Si confirma que el hotend está obstruido, siga el Procedimiento de limpieza de hotend H2D para eliminar la obstrucción.
Si se confirma que el hotend está libre de obstrucciones—ya sea utilizando un hotend nuevo de repuesto o verificando que el hotend existente funcione correctamente—pero el error "sobrecarga del motor del extrusor" persiste, continúe con el diagnóstico siguiendo el Paso 6 para verificar si el extrusor en sí está obstruido.
Paso 7: Determinar si el extrusor está obstruido
Operación 7.1: Verificar si el filamento se ha deformado por el calor, causando resistencia anormal de extrusión
Presione el anillo exterior negro para desconectar el tubo PTFE.
Nota: Al ocurrir una obstrucción del extrusor, el filamento dentro del extrusor se ablanda. Simplemente presionar "Retraer" puede no liberar automáticamente el filamento, por lo que se requiere la eliminación manual del filamento antes de reintentar.


Luego, aplique presión firme para empujar la palanca del idler izquierdo hacia la izquierda (empujar la palanca del idler requiere una fuerza considerable).

Presione hasta que el tornillo indicado en la imagen a continuación ya no esté cubierto por la tapa frontal del extrusor. Luego, sostenga el filamento con la mano y tire suavemente hacia arriba para retirarlo.

Si siente resistencia significativa al tirar el filamento hacia arriba y no puede retirar esta sección con suavidad, indica que la obstrucción podría estar dentro del ensamblaje del extrusor. Deje de tirar con fuerza el filamento, ya que un tirón fuerte puede causar jamas anormales de filamento dentro del ensamblaje de la palanca de accionamiento, dificultando su limpieza.
Las obstrucciones dentro del engranaje del extrusor son poco comunes, pero si enfrenta este problema, consulte la Guía de desmontaje y montaje del extrusor H2D para retirar la tapa frontal del extrusor o el engranaje de accionamiento para limpiarlo.
Si puede retirar manualmente el filamento con éxito y observa anomalías evidentes en el filamento, corte la sección defectuosa. También recomendamos abrir la puerta frontal y la tapa superior durante la impresión, y retirar la tapa frontal del cabezal para mejorar el enfriamiento del ensamblaje del extrusor, lo que ayuda a prevenir este tipo de obstrucciones.

Después de mejorar el enfriamiento del ensamblaje del extrusor, vuelva a instalar el hotend y el calcetín de silicona.

Vuelva a instalar el tubo PTFE;

Y cargue el filamento en la máquina.

Después de reanudar la impresión, observe si el engranaje del extrusor gira normalmente y si se extruye filamento desde el hotend. Si el engranaje del extrusor gira correctamente pero no se observa extrusión de filamento desde el hotend, siga esta guía Procedimiento de limpieza del hotend H2D para eliminar obstrucciones en el hotend.


Nota: Solo proceda a desmontar la tapa frontal del extrusor para una limpieza adicional si no puede retirar el filamento en este paso.
Operación 7.2: Si la extrusión de filamento sigue fallando después de completar la Operación 7.1, indica una resistencia excesiva en el camino desde el engranaje del extrusor hasta el hotend. Detenga el trabajo de impresión actual y limpie el ensamblaje de guía de la tapa frontal del extrusor.
La resistencia en el camino desde la salida del engranaje del extrusor hasta la boquilla puede deberse al ensamblaje de guía de la tapa frontal del extrusor o al hotend.
Dado que el hotend ya se confirmó que funciona normalmente y está libre de obstrucciones en el Paso 6, la resistencia probablemente proviene del ensamblaje de guía de la tapa frontal del extrusor.

Tenga en cuenta que la guía de la tapa frontal y las manijas izquierda y derecha del cortador pueden interferir entre sí, dificultando el desmontaje. Sin embargo, no se desanime: siguiendo las sugerencias a continuación, podrá retirar con éxito el ensamblaje de la guía de la tapa frontal.
Asegúrese de que el hotend se haya enfriado a temperatura ambiente, luego retire primero el hotend que no está bloqueado por el clip de la boquilla. A continuación, active el extrusor en la pantalla y retire el otro hotend. Puede consultar esta guía: Guía para reemplazar el hotend H2D


Retire los cuatro tornillos (o tres tornillos, según su versión) de la guía de la tapa frontal.
Presione hacia arriba el conector negro del hotend para desengrancar ligeramente la palanca izquierda de la ranura cerca del tornillo del cortador. Luego, levante la guía de la tapa frontal hacia afuera desde la esquina inferior derecha con fuerza.
En este proceso, generalmente una sección de filamento pasa por el extrusor y la guía de la tapa frontal, por lo que se requiere considerable fuerza al retirar la guía de la tapa frontal. Después de retirarla, corte el filamento entre la guía y el extrusor para separar el ensamblaje de la guía.
- También puede consultar esta guía: Guía para reemplazar la guía de filamento del extrusor dual H2D

Use el dedo para presionar hacia arriba el conector negro del hotend mientras presiona la manija izquierda del cortador para desengrancar ligeramente la palanca izquierda de la ranura cerca del tornillo del cortador. Luego, levante la guía de la tapa frontal hacia afuera desde la esquina inferior derecha con fuerza.

También puede descargar e imprimir con 3D la herramienta de ayuda para el desmontaje desde MakerWorld para facilitar el proceso de retiro e instalación. Enlace de descarga: Ayuda para instalar la guía de filamento del extrusor dual H2D

Si el filamento anormal solo está atascado en la entrada de la guía de la tapa frontal, simplemente use alicates diagonales para retirarlo.

Si inserta un trozo corto de filamento en la ruta de alimentación de la guía de la tapa frontal y no puede pasar, significa que el filamento anormal está obstruido dentro de la guía. En este caso, la guía de la tapa frontal debe desmontarse para limpiarla.
Comience retirando un tornillo.

Luego deslice a lo largo de la guía para retirar el conector negro.

Retire el cortador y el resorte.

Use un destornillador hexagonal H1.5 para limpiar el interior del conector negro y el ensamblaje de guía, asegurándose de que no quede filamento atascado.


Después de limpiar, vuelva a instalar el resorte en el conector negro y deslice el conector de vuelta a lo largo de la guía.

Asegúrese de que el resorte esté correctamente colocado en el deslizador mostrado dentro del círculo rojo.

Luego vuelva a insertar el tornillo y coloque el cortador en su lugar.

Nota: Un lado del cortador tiene una superficie cóncava; asegúrese de que la cara cóncava esté hacia arriba al reinstalar el cortador.

Notas finales
Esperamos que la guía detallada proporcionada haya sido útil e informativa.
Si esta guía no resuelve su problema, *por favor presente un *ticket técnico**, responderemos sus preguntas y brindaremos asistencia. Si tiene sugerencias o comentarios sobre esta Wiki, deje un mensaje en el área de comentarios. ¡Gracias por su apoyo y atención!
