Descripción del problema
Durante el proceso de impresión, el motor servo del extrusor en el cabezal monitorea continuamente los cambios en la fuerza de extrusión. Si se detecta una fuerza de extrusión anormal, se activará un error y se pausará la tarea de impresión. El usuario debe resolver el problema antes de reanudar la impresión.
Las causas posibles de este problema incluyen:
- Filamento atascado dentro del cabezal
- Obstrucción del hotend
Componentes relacionados con la extrusión:

Antes de desmontar el cabezal, asegurar que la impresora esté apagada.
Herramientas, equipos y materiales
- Llave Allen H2.0
- Llave Allen H1.5
- Tijeras de corte diagonal/tijeras
- Pinzas de punta fina
Causas posibles
Existen varias razones potenciales para este problema:
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Fijación incorrecta del hotend El hotend puede no estar firmemente sujeto si el clip de retención no se instala correctamente. Esto puede hacer que el hotend se afloje y raspe contra la cama caliente durante la primera capa, provocando dificultades en la extrusión.
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Modelo deformado que causa interferencia Si el modelo se deforma durante la impresión, el hotend puede colisionar con las partes elevadas de la impresión, aumentando la resistencia a la extrusión.
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Filamento PVA sin secar Impresión con filamento PVA que no ha sido secado adecuadamente puede provocar obstrucciones de la boquilla por absorción de humedad, lo que impide la extrusión.
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Temperatura incorrecta del hotend Una temperatura anormalmente baja del hotend, significativamente por debajo del punto de fusión requerido del filamento, impedirá una extrusión adecuada. Por ejemplo, la temperatura estándar de extrusión para PLA-Basic es aproximadamente 220 °C. Si el hotend está configurado solo a 60 °C, el filamento no se fundirá adecuadamente y no podrá ser extruido.
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Obstrucción parcial o completa del hotend El hotend puede estar parcial o totalmente obstruido. En este caso, puede ser necesario realizar un procedimiento de limpieza o un cold pull para restaurar el flujo adecuado del filamento.
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Diámetro de filamento deformado o no estándar El filamento deformado, sobredimensionado o inconsistente en diámetro puede quedar atrapado en el extrusor, causando que el motor del extrusor salte o haga un sonido de "clic". Podrá escucharse un sonido repetitivo de "clic". En tales casos, es necesario eliminar el filamento atascado. Si es difícil acceder, puede ser necesario retirar la cubierta frontal del cabezal para acceder más fácilmente al camino del filamento.
Consulte a continuación las soluciones potenciales para cada problema.
Pasos de solución de problemas

Los pasos 1 a 5 son relativamente simples y requieren habilidades técnicas mínimas. Recomendamos seguirlos en orden para un diagnóstico efectivo.
Paso 1: Verificar si el error de sobrecarga del extrusor ocurre durante la primera capa y si el hotend está demasiado cerca de la placa de impresión
Si el error ocurre al imprimir la primera capa, observar si el hotend está demasiado cerca de la cama caliente, causando que raspe contra la superficie. Esto puede resultar en resistencia excesiva y mala extrusión. Si la boquilla está efectivamente demasiado cerca, recomendamos cancelar la impresión actual. Esperar hasta que ambos hotends izquierdo y derecho se hayan enfriado a temperatura ambiente antes de continuar (esto es muy importante para evitar quemaduras).
Luego verificar lo siguiente:
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Verificar si el clip de retención del hotend está firmemente asegurado. Un clip suelto puede permitir que el hotend se desplace hacia abajo, causando colisiones entre la boquilla y la cama.
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Retirar el calcetín de silicona e inspeccionar el mecanismo de retención. Confirmar que el clip esté fijado correctamente y que el hotend esté adecuadamente asentado.
Si el clip de retención del hotend no se instala correctamente, reinstalarlo y asegurar el hotend utilizando el método correcto.
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- Si no hay desplazamiento visible hacia abajo del hotend, recomendamos realizar una calibración de nivelación de cama antes de intentar imprimir nuevamente. Si la boquilla sigue estando demasiado cerca de la cama en áreas específicas, causando que raspe la superficie, puede ser necesario realizar un procedimiento manual de nivelación de cama.
Para instrucciones detalladas, consulte la siguiente guía: Nivelación de cama H2D
Paso 2: Verificar si el modelo impreso se ha deformado, causando que el hotend raspe contra la superficie
Si el modelo se deforma durante la impresión, el hotend puede entrar en contacto con los bordes levantados, resultando en mayor resistencia y mala extrusión del filamento.
Puede consultar este artículo de la wiki para solucionar y prevenir la deformación del modelo: Deformación de modelos impresos: causas y soluciones. Evitar la deformación ayudará a prevenir que el hotend raspe contra la superficie de impresión.

Paso 3: Verificar si el error ocurre solo durante el proceso de purga
Verificar si la velocidad volumétrica máxima coincide con el tipo de hotend en uso. Por ejemplo, la velocidad volumétrica máxima preconfigurada para PLA Basic es de 25 mm³/s con un hotend estándar, mientras que es de 35 mm³/s con un hotend de alto flujo. Utilizar un hotend estándar con parámetros destinados a un hotend de alto flujo puede provocar un error de sobrecarga del motor del extrusor.
Paso 4: Verificar si se está utilizando filamento PVA
Al imprimir con filamento PVA, es esencial asegurar que el material esté completamente seco antes de usarlo. Incluso el filamento PVA nuevo debe deshidratarse antes de imprimir, ya que el PVA es altamente higroscópico y puede absorber humedad incluso mientras está sellado en su embalaje original.
Recomendamos usar un horno de convección configurado a 85 °C durante 12 horas para secar adecuadamente el filamento.
Nota: No se recomienda utilizar una boquilla de 0.2 mm para impresión con PVA debido al alto riesgo de obstrucción.
Para más orientación sobre impresión con PVA, consulte la siguiente wiki: Guía de impresión con PVA
Recordatorio amable: No mezclar PVA y PETG en los hotends izquierdo y derecho del cabezal H2D El PVA tiene una temperatura de deformación térmica relativamente baja, mientras que el PETG generalmente requiere una temperatura de cama caliente de alrededor de 70 °C. Mezclar los dos materiales utilizando ambos hotends simultáneamente puede provocar obstrucciones por exposición excesiva al calor del filamento PVA. Notas importantes:
- "Mezclar" se refiere a imprimir PETG con un hotend (por ejemplo, derecho) y PVA con el otro (por ejemplo, izquierdo), o viceversa.
- Si se requiere PVA como soporte para PETG, se recomienda utilizar solo el hotend derecho, con soporte AMS, imitando el método de impresión de una sola boquilla utilizado en las series X1/P1.
- No utilizar PVA en el hotend izquierdo al imprimir PETG.
Paso 5: Verificar si la temperatura del hotend coincide con la temperatura requerida para el filamento
Si la temperatura del hotend está configurada anormalmente baja—significativamente por debajo de la temperatura requerida para el filamento—provocará problemas de extrusión. Por ejemplo, PLA-Basic requiere típicamente una temperatura de impresión de 220 °C. Si el hotend está configurado solo a 60 °C, el filamento no se fundirá adecuadamente y la extrusión fallará.
Verificar que la temperatura del hotend en el momento del error (o al reanudar la impresión) coincida con el perfil de temperatura recomendado para el filamento.
Si la impresión se inicia desde un archivo .gcode, asegurar que los parámetros de corte (como la configuración de temperatura) coincidan con el filamento y la configuración del hotend reales utilizados.
Parámetros incorrectos en el archivo G-code pueden causar que el hotend se enfríe inadecuadamente y provoque fallas en la extrusión.
Paso 6: Verificar si hay un hotend obstruido
Después de que ocurra el error, el cabezal se posicionará sobre el mecanismo de purga. En la pantalla de la impresora, tocar "Reintentar" y observar si la boquilla puede extruir el filamento normalmente.
Si el filamento se extruye correctamente, el problema probablemente se debe a resistencia en la ruta de alimentación anterior (externa al hotend).
Verificar resistencia externa en la alimentación (por ejemplo, filamento enredado, mala ruta). Verificar cualquier resistencia externa a lo largo de la ruta del filamento, como enredos de filamento, tensión de la bobina o giros agudos en la ruta de alimentación. Esto es especialmente importante para filamentos PVA y TPU, que son más sensibles a las condiciones de alimentación. Si se utiliza filamento TPU, se recomienda encarecidamente consultar la siguiente guía antes de continuar: Guía de impresión TPU 85A&90A para H2D. Nota: Los filamentos TPU contienen generalmente cierta cantidad de lubricante. Durante impresiones prolongadas a altas temperaturas, este lubricante puede carbonizarse dentro del hotend, provocando eventualmente obstrucciones parciales o completas. Esto es particularmente común al imprimir modelos grandes o continuos (por ejemplo, zapatos), y puede activar errores de sobrecarga del motor del extrusor o errores anormales de alimentación.
Precaución recomendada: Realizar un cold pull antes de imprimir TPU Para minimizar el riesgo de obstrucciones, se recomienda fuertemente realizar un cold pull antes de cada sesión de impresión con TPU. Esto ayuda a limpiar cualquier acumulación residual dentro del hotend. Consulte esta guía para instrucciones detalladas: Mantenimiento y limpieza de cold pull de boquilla H2D Puede repetir el proceso de cold pull varias veces hasta que la punta del filamento extraído aparezca limpia y libre de residuos carbonizados. Consulte la imagen a continuación para ver cómo debe verse un cold pull ideal.
Si falla la extrusión, esperar a que el cabezal regrese al conducto de purga y se detenga por completo. Luego esperar hasta que la temperatura del hotend se enfríe a la temperatura objetivo (40°C) antes de presionar el cortador para cortar el filamento. Es esencial realizar esta operación solo después de que el hotend se haya enfriado para evitar que el filamento sobrecalentado se adhiera al cortador, lo que podría causar obstrucciones secundarias.
Para facilitar los pasos siguientes, también puede mover el cabezal desde la parte trasera hasta la parte delantera de la carcasa utilizando el control Y en la pantalla, lo que facilitará la realización de las operaciones siguientes.

Si solo se está imprimiendo con el hotend izquierdo o derecho, puede ocurrir un error de "sobrecarga del motor del extrusor". Puede solucionar este problema intercambiando el error reportado entre los hotends izquierdo y derecho o utilizando un hotend nuevo de repuesto del kit de accesorios para determinar si el problema se debe a un hotend obstruido.
Si se confirma que el hotend está obstruido, siga el Procedimiento de limpieza de hotend H2D para eliminar la obstrucción.
Si se confirma que el hotend está libre de obstrucciones—ya sea utilizando un hotend nuevo de repuesto o verificando que el hotend existente funcione correctamente—pero el error de "sobrecarga del motor del extrusor" persiste, continúe solucionando el problema siguiendo el Paso 6 para verificar si el extrusor en sí está obstruido.
Paso 7: Determinar si el extrusor está obstruido
Operación 7.1: Verificar si el filamento se ha deformado por el calor, causando resistencia anormal a la extrusión
Presionar el anillo exterior negro para desconectar el tubo PTFE.
Nota: Al ocurrir una obstrucción del extrusor, el filamento dentro del extrusor se ablanda. Simplemente presionar "Retraer" puede no liberar automáticamente el filamento, por lo que se requiere la eliminación manual del filamento antes de reintentar.


A continuación, aplique presión firme para empujar la palanca del idler izquierdo hacia la izquierda (empujar la palanca del idler requiere fuerza considerable).

Empuje hasta que el tornillo indicado en la imagen a continuación ya no esté cubierto por la tapa frontal del extrusor. Luego, sostenga el filamento con la mano y tire suavemente hacia arriba para retirarlo.

Si siente resistencia significativa al tirar el filamento hacia arriba y no puede retirar esta sección con suavidad, indica que la obstrucción podría estar dentro del conjunto del extrusor. Deje de tirar forzosamente el filamento, ya que un tirón fuerte puede causar atascos anormales dentro del conjunto de la palanca del idler, dificultando su limpieza.
Los atascos dentro del engranaje del extrusor son poco comunes, pero si enfrenta este problema, consulte la Guía de desmontaje y montaje del extrusor H2D para retirar la tapa frontal del extrusor o el engranaje de accionamiento.
Si puede retirar manualmente el filamento con éxito y observa anomalías evidentes en el filamento, corte la sección defectuosa. También recomendamos abrir la puerta frontal y la tapa superior durante la impresión, y retirar la tapa frontal del cabezal para mejorar el enfriamiento del conjunto del extrusor, lo que ayuda a prevenir este tipo de problemas de obstrucción.

Después de mejorar el enfriamiento del conjunto del extrusor, vuelva a instalar el hotend y el calcetín de silicona.

Vuelva a instalar el tubo PTFE;

Y cargue el filamento en la máquina.

Después de reanudar la impresión, observe si el engranaje del extrusor gira normalmente y si se extruye filamento desde el hotend. Si el engranaje del extrusor gira correctamente pero no se observa extrusión de filamento desde el hotend, siga esta guía Procedimiento de limpieza del hotend H2D para eliminar cualquier obstrucción en el hotend.


Nota: Solo proceda a desmontar la tapa frontal del extrusor para una limpieza adicional si no puede retirar el filamento en este paso.
Operación 7.2: Si la extrusión de filamento sigue fallando después de completar la Operación 7.1, indica una resistencia excesiva en el camino desde el engranaje del extrusor hasta el hotend. Detenga el trabajo de impresión actual y limpie el conjunto de guía de la tapa frontal del extrusor.
La resistencia en el camino desde la salida del engranaje del extrusor hasta la boquilla puede deberse a la tapa frontal del extrusor o al hotend. Dado que el hotend ya se confirmó que funciona normalmente y está libre de obstrucciones en el Paso 6, la resistencia probablemente provenga del conjunto de guía de la tapa frontal del extrusor.

Tenga en cuenta que la guía de la tapa frontal y las manijas cortadoras izquierda y derecha pueden interferir entre sí, dificultando el desmontaje. Sin embargo, no se desanime: siguiendo las sugerencias a continuación, podrá retirar con éxito el conjunto de guía de la tapa frontal.
Asegúrese de que el hotend se haya enfriado a temperatura ambiente, luego retire primero el hotend que no está bloqueado por el clip de la boquilla. A continuación, active el extrusor en la pantalla y retire el otro hotend. Puede consultar esta guía: Guía para reemplazar el hotend H2D


Retire los cuatro tornillos (o tres tornillos, dependiendo de su versión) de la guía de la tapa frontal. Presione hacia arriba el conector negro del hotend para desengraniar ligeramente la cortadora izquierda de la ranura cercana al tornillo de la cortadora. Luego, levante la guía de la tapa frontal hacia afuera desde la esquina inferior derecha con fuerza.
En este proceso, generalmente una sección de filamento pasa a través del extrusor y la guía de la tapa frontal, por lo que se requiere fuerza considerable al retirar la guía de la tapa frontal. Después de retirarla, corte el filamento entre el conjunto de guía y el extrusor para separar el conjunto de guía de la tapa frontal.
- También puede consultar esta guía: Guía para reemplazar la guía de filamento dual del extrusor H2D

Use el dedo para presionar hacia arriba el conector negro del hotend mientras presiona la manija cortadora izquierda para desengraniar ligeramente la cortadora izquierda de la ranura cercana al tornillo de la cortadora. Luego, levante la guía de la tapa frontal hacia afuera desde la esquina inferior derecha con fuerza.

También puede descargar e imprimir con 3D la herramienta de ayuda para el desmontaje desde MakerWorld para facilitar el proceso de retiro e instalación. Enlace de descarga: Ayuda para la instalación de la guía de filamento dual del extrusor H2D

Si el filamento anómalo solo está atascado en la entrada de la guía de la tapa frontal, simplemente use pinzas diagonales para retirarlo.

Si inserta un pequeño trozo de filamento en la ruta de alimentación de la guía de la tapa frontal y no puede pasar, significa que el filamento anómalo está obstruido dentro de la guía. En este caso, la guía de la tapa frontal debe desmontarse para limpiarla.
Comience retirando un tornillo.

Luego deslice a lo largo de la guía para retirar el conector negro.

Retire la cortadora y el resorte.

Use un destornillador hexagonal H1.5 para limpiar el interior del conector negro y el conjunto de guía, asegurándose de que no quede filamento atascado.


Después de limpiar, vuelva a instalar el resorte en el conector negro y deslice el conector de nuevo a lo largo de la guía.

Asegúrese de que el resorte esté correctamente colocado en el deslizador mostrado dentro del círculo rojo.

Luego vuelva a insertar el tornillo y coloque la cortadora en su lugar.

Nota: Un lado de la cortadora tiene una superficie cóncava—asegúrese de que el lado cóncavo esté hacia arriba al reinstalar la cortadora.

Notas finales
Esperamos que la guía detallada proporcionada haya sido útil e informativa.
Si esta guía no resuelve su problema, *por favor envíe un *ticket técnico**, responderemos sus preguntas y brindaremos asistencia. Si tiene sugerencias o comentarios sobre esta Wiki, deje un mensaje en el área de comentarios. ¡Gracias por su apoyo y atención!
