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Guía de solución de problemas de error de sobrecarga del motor del extrusor

Última actualización el Apr 25, 2026

Descripción del problema

Durante la impresión, el motor del extrusor ubicado dentro del cabezal monitorea en tiempo real la fuerza de extrusión. Cuando se detecta resistencia anormal, la impresora activa un error y pausa el trabajo de impresión. El usuario debe resolver el problema antes de poder reanudar la impresión. Si su dispositivo muestra el mensaje: HMS_0300_0900_0002_0001: El motor de extrusión está sobrecargado. El extrusor podría estar obstruido o el filamento podría estar atascado en el cabezal. Consulte esta guía.

Causas posibles

Existen varias razones potenciales para este problema:

  1. Retención incorrecta del hotend El hotend podría no estar asegurado correctamente si el clip de retención no se instala adecuadamente. Esto puede hacer que el hotend se afloje y raspe contra la cama caliente durante la primera capa, provocando dificultades en la extrusión.

  2. Modelo deformado que causa interferencia Si el modelo se deforma durante la impresión, el hotend podría colisionar con partes elevadas de la impresión, aumentando la resistencia de extrusión.

  3. Filamento PVA sin secar Impresión con filamento PVA que no ha sido secado adecuadamente puede provocar obstrucciones en la boquilla por absorción de humedad, lo que impide la extrusión.

  4. Temperatura del hotend incorrecta Una temperatura anormalmente baja del hotend, significativamente por debajo del punto de fusión requerido del filamento, impedirá una extrusión adecuada. Por ejemplo, la temperatura estándar de extrusión para PLA-Basic es aproximadamente 220 °C. Si el hotend está configurado solo a 60 °C, el filamento no se fundirá adecuadamente y no podrá extruirse.

  5. Obstrucción parcial o completa del hotend El hotend podría estar parcial o totalmente obstruido. En este caso, será necesario realizar un procedimiento de limpieza o un cold pull para restaurar el flujo adecuado del filamento.

  6. Diámetro de filamento deformado o no estándar El filamento deformado, sobredimensionado o inconsistente en diámetro puede quedar atascado en el extrusor, causando que el motor del extrusor salte o haga un sonido repetitivo de "clic". En tales casos, es necesario retirar el filamento atascado. Si es difícil acceder, podría ser necesario retirar la cubierta frontal del cabezal para acceder más fácilmente al camino del filamento.

Consulte a continuación las soluciones potenciales para cada problema.

Pasos de solución

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Los pasos 1 a 5 son relativamente simples y requieren habilidades técnicas mínimas. Recomendamos seguirlos en orden para un diagnóstico efectivo.

Paso 1: Verificar si el error de sobrecarga del extrusor ocurre durante la primera capa y si el hotend está demasiado cerca de la placa de impresión

Si el error ocurre al imprimir la primera capa, observe si el hotend está demasiado cerca de la cama caliente, causando que raspe contra la superficie. Esto puede generar resistencia excesiva y mala extrusión. Si la boquilla está demasiado cerca, recomendamos cancelar la impresión actual. Espere a que ambos hotends izquierdo y derecho se enfríen hasta la temperatura ambiente antes de continuar (esto es muy importante para evitar quemaduras).

Luego verifique lo siguiente:

  1. Verifique que el clip de retención del hotend esté asegurado correctamente. Un clip flojo puede permitir que el hotend se desplace hacia abajo, causando colisiones entre la boquilla y la cama.

  2. Retire el calcetín de silicona e inspeccione el mecanismo de retención. Confirme que el clip esté fijado correctamente y que el hotend esté correctamente asentado.

Si el clip de retención del hotend no está instalado correctamente, reinstálelo y asegure el hotend utilizando el método correcto.

  • Si no hay desplazamiento visible hacia abajo del hotend, recomendamos realizar una calibración de nivelación de cama antes de intentar imprimir nuevamente. Si la boquilla sigue estando demasiado cerca de la cama en áreas específicas, causando que raspe la superficie, podría ser necesario realizar un procedimiento manual de nivelación de cama.

Para instrucciones detalladas, consulte la siguiente guía: Nivelación de cama H2D

Paso 2: Verificar si el modelo impreso se ha deformado, causando que el hotend raspe contra la superficie

Si el modelo se deforma durante la impresión, el hotend podría entrar en contacto con los bordes levantados, resultando en mayor resistencia y mala extrusión del filamento.

Puede consultar este artículo de la wiki para resolver y prevenir la deformación del modelo: Deformación de modelos impresos: Causas y soluciones. Evitar la deformación ayudará a prevenir que el hotend raspe contra la superficie de impresión.

Paso 3: Verificar si el error ocurre solo durante el proceso de purga

Verifique si la velocidad volumétrica máxima coincide con el tipo de hotend en uso. Por ejemplo, la velocidad volumétrica máxima predeterminada para PLA Basic es de 25 mm³/s con un hotend estándar, mientras que es de 35 mm³/s con un hotend de alto flujo. Usar un hotend estándar con parámetros destinados a un hotend de alto flujo puede provocar un error de sobrecarga del motor del extrusor.

Paso 4: Verificar si se está utilizando filamento PVA

Al imprimir con filamento PVA, es esencial asegurarse de que el material esté completamente seco antes de usarlo. Incluso el filamento PVA nuevo debe deshidratarse antes de imprimir, ya que el PVA es altamente higroscópico y puede absorber humedad incluso mientras está sellado en su embalaje original.

Recomendamos usar un horno de convección configurado a 85 °C durante 12 horas para secar adecuadamente el filamento.

Nota: No se recomienda usar una boquilla de 0.2 mm para impresión con PVA debido al alto riesgo de obstrucción.

Para más orientación sobre impresión con PVA, consulte la siguiente wiki: Guía de impresión con PVA

Recordatorio amable: No mezclar PVA y PETG en los hotends izquierdo y derecho del cabezal H2D El PVA tiene una temperatura de deformación térmica relativamente baja, mientras que el PETG generalmente requiere una temperatura de cama calentada de aproximadamente 70 °C. Mezclar los dos materiales usando ambos hotends simultáneamente puede provocar obstrucciones por exposición excesiva al calor del filamento PVA. Notas importantes:

  • "Mezclar" se refiere a imprimir PETG con un hotend (por ejemplo, derecho) y PVA con el otro (por ejemplo, izquierdo), o viceversa.
  • Si se requiere PVA como soporte para PETG, se recomienda usar solo el hotend derecho, con soporte AMS, imitando el método de impresión de una sola boquilla utilizado en las series X1/P1.
  • No usar PVA en el hotend izquierdo al imprimir PETG.

Paso 5: Verificar si la temperatura del hotend coincide con la temperatura requerida por el filamento

Si la temperatura del hotend está configurada anormalmente baja—significativamente por debajo de la temperatura requerida para el filamento—provocará problemas de extrusión. Por ejemplo, el PLA-Basic requiere típicamente una temperatura de impresión de 220 °C. Si el hotend está configurado solo a 60 °C, el filamento no se fundirá adecuadamente y la extrusión fallará.

Verifique que la temperatura del hotend en el momento del error (o al reanudar la impresión) coincida con el perfil de temperatura recomendado para el filamento.

Si la impresión se inicia desde un archivo .gcode, asegúrese de que los parámetros de corte (como la configuración de temperatura) coincidan con el filamento y la configuración del hotend reales utilizados.

Los parámetros incorrectos en el archivo G-code pueden causar que el hotend se enfríe inadecuadamente y provoque fallas en la extrusión.

Paso 6: Verificar si hay un hotend obstruido

Después de que ocurra el error, el cabezal se posicionará sobre el mecanismo de purga. En la pantalla de la impresora, toque Reintentar y observe si la boquilla puede extruir el filamento normalmente.

Si el filamento se extruye correctamente, el problema probablemente se debe a resistencia en la ruta de alimentación anterior (externa al hotend).

Verificar resistencia externa en la alimentación (por ejemplo, filamento enredado, mala ruta). Verifique si existe resistencia externa a lo largo de la ruta del filamento, como enredos de filamento, tensión de la bobina o giros agudos en la ruta de alimentación. Esto es especialmente importante para filamentos PVA y TPU, que son más sensibles a las condiciones de alimentación. Si está utilizando filamento TPU, recomendamos encarecidamente consultar la siguiente guía antes de continuar: Guía de impresión TPU 85A&90A para H2D. Nota: Los filamentos TPU contienen generalmente cierta cantidad de lubricante. Durante impresiones prolongadas a altas temperaturas, este lubricante puede carbonizarse dentro del hotend, provocando eventualmente obstrucciones parciales o completas. Esto es particularmente común al imprimir modelos grandes o continuos (por ejemplo, zapatos), y puede activar errores de sobrecarga del motor del extrusor o errores anormales de alimentación.

Precaución recomendada: Realizar un cold pull antes de imprimir TPU Para minimizar el riesgo de obstrucciones, se recomienda fuertemente realizar un cold pull antes de cada sesión de impresión con TPU. Esto ayuda a limpiar cualquier acumulación residual dentro del hotend. Consulte esta guía para instrucciones detalladas: Mantenimiento y limpieza de boquilla cold pull H2D Puede repetir el proceso de cold pull varias veces hasta que la punta del filamento retirado aparezca limpia y libre de residuos carbonizados. Consulte la imagen a continuación para ver cómo debe verse un cold pull ideal.

Si falla la extrusión, espere a que el cabezal regrese al conducto de purga y se detenga por completo. Luego, espere a que la temperatura del hotend se enfríe hasta la temperatura objetivo (40°C) antes de presionar el cortador para cortar el filamento. Es esencial realizar esta operación solo después de que el hotend se haya enfriado para evitar que el filamento sobrecalentado se adhiera al cortador, lo que podría causar obstrucciones secundarias.

Para facilitar los pasos siguientes, también puede mover el cabezal desde la parte trasera hasta la delantera de la carcasa utilizando el control Y en la pantalla, lo que facilitará la realización de las operaciones siguientes.

Si solo se está imprimiendo con el hotend izquierdo o derecho, podría ocurrir un error de "sobrecarga del motor del extrusor". Puede solucionar esto intercambiando el error reportado entre los hotends izquierdo y derecho o utilizando un hotend nuevo de repuesto del kit de accesorios para determinar si el problema se debe a un hotend obstruido.

Si confirma que el hotend está obstruido, siga el Procedimiento de limpieza de hotend H2D para eliminar la obstrucción.

Si se confirma que el hotend está libre de obstrucciones—ya sea utilizando un hotend nuevo de repuesto o verificando que el hotend existente funcione correctamente—pero el error "sobrecarga del motor del extrusor" persiste, continúe con el diagnóstico siguiendo el Paso 6 para verificar si el extrusor en sí está obstruido.

Paso 7: Determinar si el extrusor está obstruido

Operación 7.1: Verificar si el filamento se ha deformado por el calor, causando resistencia anormal de extrusión

Presione el anillo exterior negro para desconectar el tubo PTFE.

Nota: Al ocurrir una obstrucción del extrusor, el filamento dentro del extrusor se ablanda. Simplemente presionar "Retraer" puede no liberar automáticamente el filamento, por lo que se requiere la extracción manual antes de reintentar.

Luego, aplique presión firme para empujar la palanca del idler izquierdo hacia la izquierda (empujar la palanca del idler requiere una fuerza considerable).

Empujar hasta que el tornillo indicado en la imagen siguiente ya no esté cubierto por la cubierta frontal del extrusor. Luego, sostener el filamento con la mano y tirar suavemente hacia arriba para retirarlo.

Si siente resistencia significativa al tirar el filamento hacia arriba y no puede retirar suavemente esta sección, indica que la obstrucción podría estar dentro del ensamblaje del extrusor. Deje de tirar forzosamente el filamento, ya que un tirón fuerte puede causar atascos anormales de filamento dentro del ensamblaje de la palanca idler, dificultando mucho la limpieza.

Los atascos dentro del engranaje del extrusor son raros, pero si enfrenta este problema, consulte la guía de Desmontaje y Montaje del Extrusor H2D para retirar la cubierta frontal del extrusor o el engranaje de accionamiento para limpiarlo.

Si puede retirar manualmente el filamento con éxito y observa anomalías evidentes en el filamento, corte la sección defectuosa. También recomendamos abrir la puerta frontal y la cubierta superior durante la impresión, y retirar la cubierta frontal del cabezal para mejorar el enfriamiento del ensamblaje del extrusor, lo que ayuda a prevenir este tipo de obstrucciones.

Después de mejorar el enfriamiento del ensamblaje del extrusor, volver a instalar el hotend y la calceta de silicona.

Volver a instalar el tubo PTFE;

Y cargar el filamento en la máquina. image-11en.jpg

Después de reanudar la impresión, observar si el engranaje del extrusor gira normalmente y si se extruye filamento desde el hotend. Si el engranaje del extrusor gira correctamente pero no se observa extrusión de filamento desde el hotend, siga esta guía Procedimiento de Desobstrucción del Hotend H2D para eliminar cualquier obstrucción en el hotend.

Nota: Solo proceda a desmontar la cubierta frontal del extrusor para una limpieza adicional si no puede retirar el filamento en este paso.

Operación 7.2: Si la extrusión de filamento sigue fallando después de completar la Operación 7.1, indica una resistencia excesiva en el camino desde el engranaje del extrusor hasta el hotend. Detenga el trabajo de impresión actual y limpie el ensamblaje de guía de la cubierta frontal del extrusor.

La resistencia en el camino desde la salida del engranaje del extrusor hasta la boquilla puede deberse tanto al ensamblaje de guía de la cubierta frontal del extrusor como al hotend. Dado que el hotend ya se confirmó que funciona normalmente y está desobstruido en el Paso 6, la resistencia probablemente provenga del ensamblaje de guía de la cubierta frontal del extrusor.

此渲染图用于展示挤出机齿轮出口至热端出口的路径

Tenga en cuenta que la guía de cubierta frontal y las manijas cortadoras izquierda y derecha pueden interferir entre sí, dificultando algo la desmontaje. Sin embargo, no se desanime: siguiendo las sugerencias a continuación, podrá retirar con éxito el ensamblaje de guía de la cubierta frontal.

Asegúrese de que el hotend haya enfriado a temperatura ambiente, luego retire primero el hotend que no está bloqueado por el clip de boquilla. A continuación, active el extrusor en la pantalla y retire también el otro hotend. Puede consultar esta guía: Guía para Reemplazar el Hotend H2D

Retire los cuatro tornillos (o tres tornillos, dependiendo de su versión) de la guía de cubierta frontal. Presionar hacia arriba contra el conector negro del hotend para desengraniar ligeramente la cortadora izquierda de la ranura cercana al tornillo de la cortadora. Luego, levantar la guía de cubierta frontal hacia afuera desde la esquina inferior derecha con fuerza.

En este proceso, generalmente una sección de filamento pasa a través del extrusor y la guía de cubierta frontal, por lo que se requiere considerable fuerza al retirar la guía de cubierta frontal. Después de retirarla, corte el filamento entre el ensamblaje de guía y el extrusor para separar el ensamblaje de guía de cubierta frontal.

Utilice el dedo para presionar hacia arriba contra el conector negro del hotend mientras presiona la manija cortadora izquierda para desengraniar ligeramente la cortadora izquierda de la ranura cercana al tornillo de la cortadora. Luego, levantar la guía de cubierta frontal hacia afuera desde la esquina inferior derecha con fuerza.

También puede descargar e imprimir en 3D la herramienta de ayuda para desmontaje desde MakerWorld para facilitar el proceso de retiro e instalación. Enlace de descarga: Herramienta de Ayuda para Instalación de Guía de Alimentación de Filamento Dual H2D

Si el filamento anormal solo está atascado en la entrada de la guía de cubierta frontal, simplemente use alicates diagonales para retirarlo.

Si inserta un corto trozo de filamento en la ruta de alimentación de la guía de cubierta frontal y no puede pasar, significa que el filamento anormal está obstruido dentro de la guía. En este caso, la guía de cubierta frontal debe desmontarse para limpiarla.

Comience retirando un tornillo.

Luego deslizar a lo largo de la guía para retirar el conector negro.

Retire la cortadora y el resorte.

Utilice un destornillador hexagonal H1.5 para limpiar el interior del conector negro y el ensamblaje de guía, asegurándose de que no quede filamento atascado.

Después de limpiar, volver a instalar el resorte en el conector negro y deslizar el conector de vuelta a lo largo de la guía.

Asegúrese de que el resorte esté correctamente colocado en el deslizador mostrado dentro del círculo rojo.

Luego insertar de nuevo el tornillo y colocar la cortadora en su lugar.

Nota: Un lado de la cortadora tiene una superficie cóncava; asegúrese de que el lado cóncavo esté hacia arriba al reinstalar la cortadora.

Notas Finales

Esperamos que la guía detallada proporcionada haya sido útil e informativa.

Si esta guía no resuelve su problema, *por favor presente un *ticket técnico**, responderemos sus preguntas y brindaremos asistencia. Si tiene sugerencias o comentarios sobre esta Wiki, deje un mensaje en el área de comentarios. ¡Gracias por su apoyo y atención!