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Introducción a la calibración del desplazamiento de la boquilla

Última actualización el Apr 25, 2026

¿Por qué necesitamos la calibración del desplazamiento de la boquilla?

Al imprimir con la impresora H2D/H2C, si se utilizan dos boquillas en la tarea de impresión, es necesario asegurar que la posición de ambas boquillas sea completamente consistente para garantizar una buena calidad de impresión. Cuando la posición de las dos boquillas presenta un desplazamiento, el modelo impreso puede quedar desalineado y con desplazamiento de capas. Si observa un desplazamiento significativo de capas después de cambiar la boquilla, recomendamos realizar una calibración del desplazamiento de la boquilla.

La impresora ofrece dos métodos de calibración: calibración del desplazamiento de la boquilla y calibración de desplazamiento de la boquilla de alta precisión, descritos en detalle a continuación.

Calibración del desplazamiento de la boquilla

Haga clic en Configuración - Calibración de impresión - Calibración del desplazamiento de la boquilla en las opciones de calibración para iniciar la calibración del desplazamiento de la boquilla.

  • H2D: Esta calibración se basa principalmente en calibrar el desplazamiento de dos boquillas utilizando el sensor de calibración del desplazamiento de la boquilla.

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  • H2C: Se calibrará el hotend del cabezal y cada hotend en el soporte de hotend por inducción.

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Nota: El tiempo requerido para la calibración del desplazamiento de la boquilla en H2C depende del número de hotends por inducción en el soporte de hotend por inducción.

Calibración del desplazamiento en dirección Z

Principio de calibración

La diferencia de altura ideal entre las boquillas izquierda y derecha es de 5 mm, por lo que al cambiar de boquilla, la cama caliente subirá/bajará 5 mm, como se muestra en la siguiente GIF. Debido a errores de ensamblaje reales o tolerancias en el tamaño de la boquilla, la diferencia de altura entre ambas boquillas puede no alcanzar exactamente 5 mm. Durante la calibración del desplazamiento en dirección Z, las dos boquillas tocan la cama caliente por turnos, obteniendo así la diferencia de altura de la cama caliente entre ambas boquillas cuando Z=0. En la impresión real, la altura de la cama caliente se compensa según los valores calibrados.

Gif 1

Acción de calibración

Las dos boquillas tocan la superficie de la cama caliente por separado, como en el homing. Cuando las dos boquillas tocan, la impresora obtiene la coordenada Z de la cama caliente, y la diferencia entre las coordenadas es el valor de desplazamiento en Z.

Gif 2

Calibración del desplazamiento en dirección XY

Principio de calibración

Al inducir las posiciones de las dos boquillas mediante el sensor de calibración del desplazamiento de la boquilla, ayuda a que las boquillas encuentren las coordenadas centrales del sensor de calibración (cuanto más cerca esté la boquilla de la posición central, más fuerte será la señal). El desplazamiento de coordenadas de las dos boquillas en la posición central es el valor de desplazamiento en dirección XY.

  1. "Calibración rápida" antes de imprimir: Si la opción "Calibración del desplazamiento de la boquilla" está marcada como "Auto" antes de iniciar la impresión, se activará este proceso. Si el proceso falla o se mide un desplazamiento demasiado grande entre las dos boquillas, se activará automáticamente el proceso de "Calibración completa antes de imprimir" (ver a continuación).

Precisión de posicionamiento de la calibración del desplazamiento en dirección XY: aproximadamente 15-20 µm.

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  1. "Calibración completa" antes de imprimir: Este proceso se activará cuando la opción "Calibración del desplazamiento de la boquilla" esté marcada como "Encendido" antes de iniciar la impresión. Si no se encuentra el sensor o la señal es débil, se activará automáticamente el proceso de "Calibración del desplazamiento de la boquilla" en la página de calibración. Si la señal del sensor sigue siendo débil, la impresora reportará un error.

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Acción de calibración

  • H2D: La calibración del desplazamiento en dirección XY se realiza utilizando las boquillas y el sensor de calibración del desplazamiento de la boquilla ubicado detrás de la cama caliente. La parte sobresaliente detrás de la cama caliente, la pieza negra pequeña a la derecha, es el sensor de calibración del desplazamiento en dirección XY (como se muestra en el cuadro rojo a continuación).

  • H2C: Los componentes de calibración del desplazamiento de la boquilla del H2C son los mismos que los del H2D. La única diferencia es que se añade un papel térmico al sensor de calibración del desplazamiento de la boquilla. Este papel térmico se usa para la calibración de inicialización del soporte de hotend y no está relacionado con la calibración del desplazamiento de la boquilla en sí; simplemente se integra en el mismo componente.

Causas posibles de falla en la calibración:

1. El sensor de calibración puede estar dañado internamente, o no estar instalado, o los cables no estar conectados, lo que resulta en ausencia de señal.

Verifique que la interfaz del sensor de calibración del desplazamiento de la boquilla esté conectada correctamente. Para más detalles, consulte: HMS_0300-2700-0001-0004.

2. Se utilizan boquillas de terceros, como boquillas de carburo de silicio, que no son conductoras magnéticas. Tampoco se recomienda el hotend de la serie A1.

Utilice el hotend oficial de H2D/H2C.

3. El hotend no está instalado correctamente.

  • H2D: Vuelva a ajustar las abrazaderas del hotend, consulte: Reemplazar hotend H2D.

  • H2C: Consulte la wiki anterior para verificar si el hotend izquierdo está firmemente fijado. Consulte esta wiki: HMS_1A00_0100_0002_0034 para verificar si el hotend derecho presenta anomalías.

4. Error de firmware

Actualice el firmware a la versión 01.01.02.08 o posterior.

Calibración de desplazamiento de la boquilla de alta precisión

En la pantalla de la impresora, haga clic en "Configuración - Calibración - Calibración de desplazamiento de la boquilla de alta precisión" para calibrar el desplazamiento de la boquilla utilizando una solución visual.

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En la versión actual de firmware, si desea usar los datos de calibración de desplazamiento de la boquilla de alta precisión, debe seleccionar "apagado" en la opción "calibración del desplazamiento de la boquilla" antes de enviar la tarea de impresión.

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Principios y pasos de calibración

El proceso de calibración de desplazamiento de la boquilla de alta precisión imprime un modelo de prueba y calibra el desplazamiento de las dos boquillas en dirección XY mediante detección visual de IA.

Primero, prepare dos filamentos, uno oscuro y otro claro, y coloque estos dos filamentos en el AMS conectado a cada extrusor (cualquier ranura es aceptable). Si no tiene AMS, use un carrete externo, cargue los dos filamentos en las dos boquillas con anticipación, luego seleccione "Calibración de desplazamiento de la boquilla de alta precisión" en la página de calibración y siga los pasos indicados en pantalla para calibrar.

El proceso de calibración imprimirá el modelo de prueba en la placa de impresión utilizando los dos materiales seleccionados y luego utilizará la cámara del cabezal ubicada en el lado derecho para adquirir imágenes. A continuación, se identificarán por separado las posiciones centrales de las líneas horizontales y verticales extruidas por las dos boquillas. La diferencia teórica en dirección XY debe ser de 7 mm. La desviación entre el valor medido y el valor teórico es el desplazamiento XY entre las dos boquillas.

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La calibración de desplazamiento de la boquilla de alta precisión tiene teóricamente una mayor precisión de posicionamiento en comparación con la calibración ordinaria del desplazamiento de la boquilla, ya que calcula directamente el desplazamiento a partir de las líneas impresas por la boquilla. A diferencia de usar el sensor de corriente de Foucault para calibrar el desplazamiento, puede eliminar interferencias de error causadas por otros factores.

Nota: La calibración de desplazamiento de la boquilla de alta precisión de la impresora H2C no calibra el hotend en el soporte de hotend por inducción, solo calibra los hotends del cabezal.

Causas posibles de falla en la calibración

1. La profundidad de color de los dos filamentos utilizados en la calibración es demasiado similar

El contraste de color de los filamentos no es suficiente, lo que dificulta que la IA lo identifique y provoca falla en la calibración. Intente usar un filamento con contraste de color evidente para la calibración.

2. Hay problemas de calidad de impresión en el modelo de calibración

Si la línea de calibración en la capa superior del modelo de calibración no se imprime, o si la impresión no es lo suficientemente recta, puede fallar la identificación. Es necesario verificar combinando el estado real del modelo impreso si la placa de impresión tiene mala adherencia o si la boquilla está obstruida.

El modelo de calibración tiene problemas evidentes de calidad de impresión, lo que provoca falla en la calibración

3. Las luces de relleno de ambos lados de la cámara están apagadas

Algunas imágenes dependen de las luces de relleno al capturar; apagar manualmente las luces de relleno también puede causar falla en la identificación.

4. El desplazamiento de la cámara del cabezal en relación con la boquilla es demasiado grande

Confirme si la boquilla está instalada con inclinación y si la cámara del cabezal está instalada correctamente, consulte:

5. La cámara del cabezal no funciona o la lente está sucia

Asegúrese de que la lente de la cámara del cabezal no esté bloqueada y no haya alarmas HMS como lente sucia.

Notas finales

Esperamos que la guía detallada proporcionada haya sido útil e informativa. Si esta guía no resuelve su problema, *envíe un *ticket de soporte**. Responderemos sus preguntas y brindaremos asistencia. Si tiene sugerencias o comentarios sobre esta Wiki, deje un mensaje en el área de comentarios. ¡Gracias por su apoyo y atención!