Detección Visual de la Cámara de Vista en Vivo
Hemos equipado una cámara de vista en vivo en la esquina de la cámara de impresión de la impresora P2S. Esta cámara de vista en vivo permite diversas funciones de detección visual, como la detección de espaguetis, detección de objetos extraños, detección de placa de impresión y detección de obstrucción de boquilla.
Detección de Espaguetis
Después de que ocurre un fallo de impresión, el sistema puede detectar rápidamente los espaguetis para evitar daños adicionales.
Nota: La detección de espaguetis no es un método absoluto para evitar fallos de impresión. Pueden ocurrir falsas alarmas, y al usar filamentos negros o de colores oscuros, la función de detección de espaguetis podría no funcionar como se espera.
Flujo de Trabajo de Detección de Espaguetis
El flujo de trabajo es consistente con la detección de espaguetis de la serie X1:
- La cámara de vista en vivo captura una imagen cada T segundos.
- La imagen se envía a la NPU interna del dispositivo (no basada en la nube) para la detección de IA.
- Procesamiento posterior de los resultados de detección. Acumulamos resultados de los 10 fotogramas más recientes. Si se identifican suficientes candidatos a espaguetis y son espacialmente consistentes, se confirma la presencia de espaguetis y se activa un error.
Requisitos para la Detección de Espaguetis
Se requieren varias condiciones para que funcione correctamente la detección de espaguetis:
- Habilitar la detección de espaguetis en las opciones de impresión. Puede ajustar la sensibilidad entre {Alta, Media, Baja}. Si está alejado de la impresora por un largo tiempo (por ejemplo, durante la noche), establezca la sensibilidad en Baja para evitar pausas frecuentes causadas por defectos menores.
- Encender la luz LED de la cámara: La detección de espaguetis requiere buena iluminación para capturar los detalles de la impresión. Por defecto, la impresora enciende la luz LED cuando comienza a imprimir la primera capa. Si la apaga manualmente, no se encenderá automáticamente nuevamente.
Alertas de Error para Detección de Espaguetis
Códigos de Error Relacionados
Notificaciones HMS Relacionadas
- 0C00_0300_0003_0008: Se detectó un posible defecto de espaguetis. Por favor, verifique la calidad de la impresión y decida si detener la tarea.
Detección de Aglomeración de Boquilla
El P2S utiliza la cámara de vista en vivo para detectar aglomeración de boquilla. Una vez que una aglomeración alcanza un tamaño determinado, suele detectarse dentro de 2 minutos. Se mostrará una notificación y la impresión se pausará para evitar daños en el cabezal. (La detección de aglomeración de boquilla suele tener cierto retraso y se usa principalmente para proteger la máquina de daños adicionales. En la mayoría de los casos, la pieza impresa no se protege cuando ocurre la aglomeración.)
Flujo de Trabajo de Detección de Aglomeración de Boquilla
Durante la impresión, la cámara de vista en vivo captura una secuencia de imágenes cada 60s–120s. La secuencia se envía a la NPU interna de la máquina para procesamiento. Si se detectan aglomeraciones dos veces consecutivas, la máquina notificará al usuario y pausará la impresión.
Notas sobre la Detección de Aglomeración de Boquilla
- Asegúrese de que la cámara de vista en vivo esté encendida, limpia y libre de reflejos.
- La luz de la cámara debe estar encendida (la detección de aglomeración de boquilla funciona sin ella, pero con menor precisión).
- Los modos de impresión extremos o el uso de filamento negro pueden reducir la precisión.
- La máquina notifica solo una vez por tarea de impresión. Si se ignora la notificación y continúa la impresión, no habrá más notificaciones emergentes.
- El interruptor de Detección de Aglomeración de Boquilla debe estar activado:
Códigos de Error Relacionados
Notificaciones HMS Relacionadas
- 0C00-0300-0002-001C: Se detectó posible aglomeración de boquilla.
Detección de Objetos Extraños
Basado en la entrada de la cámara de vista en vivo, la detección de objetos extraños verifica la placa de impresión. Al elevar y bajar la cama y tomar dos fotos para simular visión estereoscópica, el sistema reconstruye la escena y segmenta el plano correspondiente a la cama calentada.
Escenarios de Activación
Antes de iniciar una impresión 3D, la placa de impresión debe estar libre de objetos extraños, especialmente impresiones residuales de tareas anteriores.
Indicadores de Rendimiento
- Tamaño de objeto reconocible:
- Cerca: mayor a 3cm x 3cm x 1.5cm
- Lejos: mayor a 5cm x 5cm x 1.5cm
- Zonas ciegas de detección y áreas sin detección:
- Zona ciega máxima: área triangular de 6cm x 6cm cerca de la cámara de vista en vivo.
- No hay otras áreas sin detección.
- Frecuencia de detección:
- Hasta 2 veces.
- Primera verificación sin elevar la cama (para detectar impresiones residuales).
- Segunda verificación con la cama elevada.
- Escenarios de Fallo:
- Objetos planos grandes pueden causar falsos negativos.
- Objetos altos que bloquean la varilla guía derecha cuando la cama está en su posición más baja pueden resultar en detección incorrecta de altura, causando fallos.
Alertas de Error para Detección de Objetos Extraños
Códigos de Error Relacionados
Notificaciones HMS Relacionadas
- 0C00_0100_0001_000F: Falló la calibración de la cámara de vista en vivo. Reinicie o actualice el firmware.
- 0C00_0100_0001_0010: Falló la calibración. Asegúrese de que la placa de impresión esté limpia y la cámara esté limpia. Intente nuevamente.
- 0C00_0100_0001_0011: Falló la calibración. Asegúrese de que la placa esté limpia, la cámara esté limpia y esté en posición vertical. Si se repite, contacte al soporte.
- 0C00_0100_0001_0012: No se pudo escribir el resultado de la calibración. Intente nuevamente o contacte al soporte.
- 0C00_0100_0001_0013: No se pudo leer el número de serie de la cámara. Contacte al soporte.
- 0C00_0300_0002_0012: Detección de objeto extraño inactiva. Se requiere calibración. Vaya a Configuración > Calibración.
- 0C00_0300_0002_0013: Detección inactiva. Reinicie o actualice el firmware.
- 0C00_0300_0002_0014: Se recomienda calibración para mejorar la precisión de detección. Vaya a Configuración > Calibración.
- 0C00_0300_0002_0015: Detección inactiva. Se detectó reemplazo de cámara. Por favor, recalibre.
- 0C00_0300_0002_0016: No se pudo leer el número de serie de la cámara. Contacte al soporte.
Escenarios de Calibración
La detección de objetos extraños requiere recalibración después de reemplazar o reinstalar la cámara de vista en vivo.
- Todas las máquinas vienen calibradas de fábrica. Normalmente no se requiere recalibración.
- Si se reemplaza la cámara, el sistema detectará cambios en el SN y solicitará calibración.
- Si se reinstala (sin cambio de SN), se recomienda recalibración. La detección tolera una desalineación de ±3°.
- Ejecute la calibración mediante Configuración > Calibración.
Acciones de Detección
Al iniciar la impresión, se ejecuta la detección hasta dos veces para minimizar zonas ciegas.
- Si la altura inicial de la cama >135, se ejecuta la detección dos veces.
- Primera con la cama estacionaria, segunda con la cama elevada (70–90mm).
Detección de Placa de Impresión
Utilizando la cámara de vista en vivo, la impresora detecta el tipo de placa de impresión. Si no coincide con el archivo de slicer, la impresión se pausará para evitar defectos.
Escenarios de Activación
Se activa después de iniciar una tarea de impresión. La impresora verifica si la placa de impresión coincide con el archivo de slicer.
Acción de Detección
Después de homing, la cama se mueve a una altura Z fija y la cámara captura una imagen para la detección.
Interruptor
Habilitar para verificar el tipo de placa de impresión al iniciar la impresión. Deshabilitar para omitir este paso.
Códigos de Error Relacionados
- 0500-8062: No se detectó el marcador de placa. Asegúrese de colocarlo correctamente y limpie los marcadores. Bloquee la luz externa si es necesario.
- 0500-8051: Se detectó un tipo de placa que no coincide con el G-code del slicer. Ajuste la configuración del slicer o use la placa correcta.
Detección de Calcetín de Silicona del Hotend
La cámara de vista en vivo verifica si el calcetín de silicona está en su lugar en el hotend para evitar problemas de calidad durante impresiones a alta temperatura.
Nota: La detección depende del reconocimiento visual de la Cámara de Vista en Vivo. Si la iluminación ambiental es demasiado oscura, puede causar fallos al identificar el estado en su lugar del Calcetín de Silicona del Hotend.
Escenarios de Activación
Se activa al inicio de cada trabajo de impresión. La detección depende del marcador amarillo en el calcetín.
Acción de Detección
El cabezal se mueve cerca de la cámara, se toma una foto y el sistema verifica si el calcetín está en su lugar. Si falta, aparecerá una notificación.
Códigos de Error Relacionados
- 0500-8093: Calcetín de silicona del hotend faltante. Control de temperatura afectado. Por favor, reinstálelo y vuelva a intentarlo.
Detección de Obstrucción y Suciedad de la Cámara de Vista en Vivo
Autocomprobación de la cámara de vista en vivo para evitar fallos de detección por suciedad o obstrucción por cubierta de privacidad.
Escenarios de Activación
Se ejecuta automáticamente al inicio de cada trabajo de impresión.
Códigos de Error Relacionados
- 0500-8072: Cámara de vista en vivo obstruida.
- 0500-8084: Cámara de vista en vivo sucia. Por favor, limpie y continúe.
Notificaciones HMS Relacionadas
- 0500-0400-0002-0042: Cámara de vista en vivo sucia u obstruida. Por favor, limpie y continúe.
Notas Finales
Esperamos que la guía detallada proporcionada haya sido útil e informativa.
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