Nota: Esta página utiliza la impresora H2D como ejemplo. Las características son exactamente las mismas para las impresoras H2S y H2C.
La particularidad de la función time-lapse en H2D
Para la introducción a la función time-lapse de las impresoras de las series X1/P1/A1, puede consultar la wiki: Introducción a la funcionalidad de time-lapse
Al tomar instantáneas de time-lapse, es necesario mantener fija la posición de la cama caliente en la dirección XY. Debido a diferentes estructuras, las impresoras de las series X1/P1 no cambian la posición de la cama caliente en la dirección XY durante la fotografía time-lapse; la impresora de la serie A1 debe mover la cama caliente en la dirección Y a una posición fija al tomar instantáneas. El H2D es una impresora de doble boquilla con estructura Core xy. Al igual que las impresoras de las series X1/P1, la cama caliente solo se mueve hacia arriba y abajo en la dirección Z y permanece fija en la dirección XY. Existe una diferencia de altura de aproximadamente 5 mm entre sus boquillas izquierda y derecha. Cuando se intercambian las boquillas izquierda y derecha, la cama caliente también sube/baja 5 mm en consecuencia (como se muestra en la Figura 1 a continuación). Por lo tanto, al tomar instantáneas, si se utilizan boquillas diferentes, se provocará una inconsistencia en la altura de la cama caliente, y la cama caliente en el video de time-lapse temblará, como se muestra en el GIF 2. Muestra cuando se utilizan las boquillas izquierda y derecha para imprimir dos cubos de diferentes colores capa por capa. La instantánea de time-lapse se toma al final de cada capa, y la boquilla utilizada al momento de tomar la instantánea es diferente, lo que provoca que la posición de la cama caliente tiemble hacia arriba y abajo.
Solución para el time-lapse en impresión de doble boquilla
La solución de procesamiento para el H2D es cambiar la cama caliente a la altura correspondiente a la misma boquilla durante la fotografía time-lapse, y minimizar al máximo el intercambio innecesario de boquillas. Las lógicas principales son:
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Calcular la boquilla más utilizada con frecuencia (definida como la "boquilla principal") para la tarea de impresión de esta placa por objeto y capa. Cada vez que se toma una instantánea de time-lapse, verificar si la boquilla actual es consistente con la "boquilla principal". Si no lo son, mover el cabezal al conducto de purga y ajustar la altura de la cama caliente a la altura correspondiente de la "boquilla principal" antes de tomar la instantánea.
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El momento de tomar instantáneas debe separarse del momento de cambio de capas. Si se utiliza la "boquilla principal" para imprimir en esta capa, el momento de tomar instantáneas debe coincidir con el momento en que se está utilizando la "boquilla principal".
Estos son algunos ejemplos:
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Si solo se utiliza una boquilla para imprimir, ambos modos de time-lapse son idénticos a la impresión de una sola boquilla de las impresoras X1/P1;
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Si se utilizan ambas boquillas para imprimir y cada capa usa la boquilla principal, los dos modos de fotografía time-lapse son idénticos a la impresión de una sola boquilla de la impresora X1/P1. En las siguientes figuras, en la tarea de impresión de cubo bicolor, como la boquilla derecha es la boquilla principal, la fotografía time-lapse tomará instantáneas al imprimir con la boquilla derecha, en lugar de al final de cada capa de impresión.
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Si se utilizan ambas boquillas para imprimir pero solo se usa una boquilla para algunas capas, el cabezal se moverá al conducto de purga y se ajustará la altura de la cama caliente a la altura correspondiente de la "boquilla principal" para tomar instantáneas en estas capas. En el modo suave, el efecto del video es idéntico al de X1/P1, pero en el modo tradicional, estas capas se convierten en "modo suave", y todo el video de time-lapse es una mezcla de modo tradicional y modo suave.
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Para impresión por objeto, la "boquilla principal" se actualizará al imprimir cada objeto, y la fotografía time-lapse de cada objeto se procesará según las tres situaciones anteriores. Por ejemplo, en el siguiente GIF, al imprimir dos cubos de diferentes colores por objeto, el modo tradicional tiene un efecto similar a X1/P1, y no es necesario ajustar la altura de la cama caliente al imprimir cada objeto para la fotografía.
Soporte para accesorios externos
Makerworld ha agregado un kit de fotografía time-lapse que se conecta a la interfaz AMS y transfiere al dispositivo de cámara mediante Bluetooth para fotografía time-lapse externa.
Cuando el usuario inicia la impresión y selecciona time-lapse, el firmware enviará automáticamente un comando de captura al accesorio externo al ejecutar la fotografía time-lapse.
Debido al largo proceso de envío de instrucciones desde la MC a la cámara para tomar fotos y la gran cantidad de modelos de cámaras en el mercado, el tiempo desde el disparo hasta su finalización puede fluctuar. En el modo suave, el firmware de MC establece un retraso predeterminado de 500 ms después de enviar las instrucciones. Si se requiere un retraso más largo, se puede configurar utilizando el parámetro M9711 D (en milisegundos). El tiempo de retraso establecido en 1 s se muestra en la siguiente figura:
Problemas conocidos
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Al tomar instantáneas, la boquilla utilizada para imprimir es inconsistente con la "boquilla principal". Actualmente, solo se ajusta la altura de la cama caliente, y el cabezal no intercambia la boquilla. En el video de time-lapse en modo suave, se puede observar que el hotend izquierdo se mueve hacia arriba y abajo y la luz del cabezal cambia entre izquierda y derecha.
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La posición de espera del cabezal depende de la huella del modelo. Para modelos pequeños permanece cerca; para modelos grandes se mueve al conducto de purga, levantando el soporte del cortador de filamento y generando ruido.
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Algunos modelos integrados (como Benchy) no tienen G-code con time-lapse.
Notas finales
Esperamos que la guía detallada proporcionada haya sido útil e informativa.
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