Detección visual de la cámara en vivo
Hemos equipado una cámara en vivo en la esquina de la cámara de impresión de la impresora H2S. Esta cámara en vivo permite diversas funciones de detección visual, como la detección de espaguetis, detección de objetos extraños, detección de la placa de impresión y detección de obstrucción de la boquilla.
Detección de espaguetis
Al igual que en la serie X1, después de un fallo de impresión, la detección oportuna de espaguetis ayuda a prevenir pérdidas adicionales como el desperdicio de filamento y daños en la impresora.
Tenga en cuenta que la Detección de espaguetis no es un método infalible para evitar fallos de impresión. Pueden ocurrir algunas detecciones falsas positivas o casos en los que la función de Detección de espaguetis no funcione como se espera, especialmente al usar filamento negro/oscuro. Para garantizar las mayores probabilidades de éxito, se recomienda siempre lavar la placa con agua tibia y detergente para evitar problemas de adherencia, y asegurar que la configuración del slicer sea correcta.
Pasos de funcionamiento de la detección de espaguetis
El método de funcionamiento es consistente con la detección de espaguetis de la serie X1:
-
Tomar un fotograma de la cámara en vivo cada T segundos.
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Enviar la imagen al detector de IA que ejecuta el NPU local en el dispositivo.
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Postprocesar los resultados de la detección. Acumulamos los resultados de los últimos 10 fotogramas. Si hay suficientes candidatos positivos y son espacialmente consistentes, se detecta un fallo por espaguetis.
Requisitos previos para la detección de espaguetis
Para que el detector funcione correctamente, se requieren algunos requisitos.
- La función de detección debe estar habilitada en las opciones de impresión. Puede ajustar la sensibilidad de {baja, media, alta}. Si está alejado de la impresora durante un tiempo relativamente largo (por ejemplo, toda la noche), puede configurar la sensibilidad en baja para que no se detenga con frecuencia por defectos pequeños.
- La luz de la cámara debe estar encendida. La detección de espaguetis requiere buenas condiciones de iluminación para capturar los detalles de la impresión. Por defecto, encendemos la luz cuando comienza la primera capa. Si se apaga manualmente, no se volverá a encender.
Alarma de error para la detección de espaguetis
Códigos de error relacionados
Error HMS relacionado
Detección de acumulación
Al igual que el principio de detección de espaguetis, la detección de acumulación se utiliza para identificar si hay material residual acumulado alrededor del conjunto de extrusión. Una acumulación excesiva puede causar que el cabezal colisione o salte pasos, lo que puede derivar en otros problemas de impresión.
Detección de objetos extraños
Detecta objetos extraños en la plataforma láser mediante la cámara en vivo. Controla el movimiento ascendente y descendente de la cama caliente, captura dos imágenes para simular visión estereoscópica y reconstruir la escena, luego obtiene el área donde se encuentra la cama caliente mediante segmentación de plano.
Escenario de activación de la detección de objetos extraños
Fase de detección de la plataforma láser durante la calibración del montaje del módulo láser. La detección de objetos extraños antes de la operación del módulo láser tiene como objetivo principal garantizar que no haya objetos extraños cerca de la plataforma de homing que interfieran con la operación de homing durante la calibración de montaje.
Fase de detección de la plataforma de corte durante la calibración del montaje del módulo de corte. Durante el nivelado del módulo de corte, es necesario limpiar la plataforma de corte. Por lo tanto, se requiere la detección de objetos extraños para asegurar que no haya objetos colocados en la plataforma de corte.
Después de iniciar un trabajo de impresión 3D, es esencial asegurarse de que no haya objetos extraños en la placa de impresión, especialmente confirmar que cualquier modelo impreso previamente haya sido eliminado de la placa de impresión antes de iniciar un nuevo trabajo de impresión.
Métricas de rendimiento para la detección de objetos extraños
🔹 Calibración del montaje del módulo láser
Tamaño de objeto reconocible
- Proximidad cercana: ≥ 3cm × 3cm × 1.5cm
- Área distante: ≥ 5cm × 5cm × 2cm
- Definición de distancia: el área fuera de la diagonal de la plataforma láser (la región en la parte superior derecha alejada de la cámara) se define como "distante", mientras que el área dentro de la diagonal se define como "cercana".
Zona ciega de detección y zona de no detección
Zona ciega de detección: Zonas que la cámara en vivo no puede detectar, con la zona ciega máxima de detección ocupando la mitad de la cama (desde la perspectiva de la cámara en vivo, el área diagonal de 45° cerca del lado de la cámara quedará obstruida).
Cuando la cama está posicionada baja, una parte significativa quedará obstruida, lo que genera una zona ciega.
Zona de no detección: Hay aproximadamente 6cm de zonas de no detección en los lados izquierdo y derecho, donde los objetos extraños dentro de estas zonas no se detectan. El propósito de establecer zonas de no detección es eliminar interferencias de los pasadores de la plataforma.
Detecciones
- 1 vez
Escenarios que podrían provocar fallos en la detección
Objetos planos grandes (objetos cuyas superficies cubren casi por completo la cama, lo que puede provocar detecciones perdidas)
🔹 Calibración del montaje del módulo de corte
Tamaño de objeto reconocible
- Proximidad cercana: ≥ 3cm × 3cm × 1cm
- Área distante: ≥ 5cm × 5cm × 1cm
Zona ciega de detección y zona de no detección
- Mismo círculo ciego que el módulo láser.
- Sin zonas de no detección adicionales.
Detecciones
- 1 vez
Escenarios que podrían provocar fallos en la detección
Objetos planos grandes (objetos cuyas superficies cubren casi por completo la cama, lo que puede provocar detecciones perdidas)
🔹 Impresión 3D
Tamaño de objeto reconocible
- Proximidad cercana: ≥ 3cm × 3cm × 1cm
- Área distante: ≥ 5cm × 5cm × 1cm
Zona ciega de detección y zona de no detección
- La zona ciega máxima de detección es una zona triangular de 6cm x 6cm cerca de la cámara en vivo.
- Sin zonas de no detección adicionales fuera de la zona ciega.
Detecciones
Hasta 2 veces. Realice la detección de objetos sin levantar primero la cama caliente (para evitar impresiones dejadas en la cama). Una vez confirmado que no hay objetos extraños, levante la cama caliente para una segunda detección.
Escenarios que podrían provocar fallos en la detección
-
Objetos planos grandes (objetos cuyas superficies cubren casi por completo la cama, lo que puede provocar detecciones perdidas)
-
Objetos planos grandes (objetos cuyas superficies cubren casi por completo la cama, lo que puede provocar detecciones perdidas)
Alarma de error para la detección de objetos extraños
Códigos de error relacionados
Error HMS relacionado
La mayoría de las soluciones para los códigos de error HMS se proporcionan en el texto siguiente. Para algunos códigos, puede encontrar más detalles en la página principal de HMS.
- 0C00_0100_0001_000F: La calibración de la cámara de vista en vivo falló. Reinicie los dispositivos o actualice el firmware.
- 0C00_0100_0001_0010: La calibración de la cámara de vista en vivo falló. Verifique que la cama caliente esté limpia y asegúrese de que la imagen de la cámara esté clara y libre de suciedad. Después de estos pasos, recalibre.
- 0C00_0100_0001_0011: La calibración de la cámara de vista en vivo falló, por favor recalibre. Asegúrese de que la placa de impresión esté vacía y que la vista de la cámara esté clara y correctamente orientada. Póngase en contacto con el soporte técnico si ocurren fallas repetidas.
- 0C00_0100_0001_0012: La calibración de la cámara de vista en vivo falló y no se pudo guardar el resultado de la calibración. Intente recalibrar. Si la calibración falla repetidamente, póngase en contacto con el equipo de soporte al cliente.
- 0C00_0100_0001_0013: La calibración de la cámara de vista en vivo falló y no se puede leer el número de serie de la cámara de vista en vivo. Póngase en contacto con el soporte técnico.
- 0C00_0300_0002_0012: La detección de objetos extraños no funciona. La cámara de vista en vivo requiere calibración. Toque "Configuración > Calibración" en la pantalla de la impresora. Si se instala un módulo láser o de corte, retirelo antes de la calibración.
- 0C00_0300_0002_0013: La detección de objetos extraños no funciona. Reinicie los dispositivos o actualice el firmware.
- 0C00_0300_0002_0014: Se recomienda calibrar la cámara de vista en vivo para mejorar la precisión de la detección de objetos extraños. Toque "Configuración > Calibración" en la pantalla de la impresora. Si se instala un módulo láser o de corte, retirelo antes de la calibración.
- 0C00_0300_0002_0015: La detección de objetos extraños no funciona. Se detectó que la cámara de vista en vivo ha sido reemplazada. Si se instala un módulo láser o de corte, desinstale el módulo, toque "Configuración > Calibración" en la pantalla de la impresora y recalibre la cámara de vista en vivo.
- 0C00_0300_0002_0016: La detección de objetos extraños no funciona y no se puede leer el número de serie de la cámara de vista en vivo. Póngase en contacto con el soporte técnico.
Escenario que requiere calibración de la cámara en vivo para la detección de objetos extraños
Después de reemplazar o reinstalar la cámara en vivo, generalmente es necesario calibrar la cámara en vivo antes de realizar la detección de objetos extraños.
La calibración se realiza antes de que la máquina salga de la fábrica, y la calibración de la cámara normalmente no es necesaria durante el uso normal.
Si se reemplaza la cámara en vivo, el sistema detectará los cambios en el SN durante el inicio de la máquina o antes de ejecutar la detección de objetos extraños y solicitará la calibración.
Si se reinstala la cámara en vivo (sin cambios en el SN), también se recomienda recalibrar una vez, y durante el proceso de detección de objetos extraños, también determinará si es necesario recalibrar. Sin embargo, la detección de objetos extraños tiene una alta tolerancia para la cámara en vivo, y si la desviación angular no excede ±3°, no se emitirá una alerta para calibrar.
Para calibrar, es necesario quitar el módulo láser o de corte instalado en el cabezal, y luego ejecutar la calibración de la cámara en vivo en Configuración -> Calibración para completar el proceso.
Acciones durante la detección de objetos extraños
Detección de objetos extraños al inicio de la impresión 3D: La detección de objetos extraños se realiza hasta dos veces para reducir zonas ciegas. Cuando la altura inicial de la cama caliente es mayor a 135, se realizarán dos detecciones. La primera detección ocurre con la cama caliente en su posición inicial. Durante la segunda detección, la cama caliente se elevará, y la altura de la cama durante la detección oscilará entre 70 y 90.
Detección de objetos extraños antes de iniciar el procesamiento 2D: Si la cama caliente está demasiado alta, se bajará para la detección. Si la cama caliente está demasiado baja, se elevará para la detección, con la altura de la cama oscilando entre 70 y 240 durante la detección.
Detección de la placa de impresión
Detección en su lugar y tipo de la placa de impresión basada en la cámara en vivo. Si la placa de impresión real utilizada no coincide con la especificada en el archivo de rebanado, detenga inmediatamente la impresión para evitar fallos.
Escenarios de activación para la detección de la placa de impresión
Después de iniciar cada trabajo de impresión, el archivo de impresión se envía a la impresora, y la impresora verifica el tipo de placa de impresión y la información de posición en la cama caliente actual según el tipo de placa especificado en el archivo de rebanado.
Acciones de detección
La detección de la placa de impresión ocurre después de homing de la cama caliente. Luego, la cama caliente se moverá a una altura Z fija, utilizando la cámara en vivo para capturar una imagen para la detección.
Botón de detección
Habilitar esta función significa que, después de iniciar el trabajo de impresión, se detectará si la placa de impresión coincide con el tipo especificado en el archivo de rebanado; desactivar esta función significa que no se detectará la placa de impresión después de iniciar el trabajo de impresión.
Alarma de error para la detección de la placa de impresión
Error HMS relacionado
0C00_0300_0002_000C: No se detectó la marca de localización de la placa de impresión. Verifique que la placa de impresión esté alineada correctamente.
Detección de la palanca de liberación rápida del módulo láser y de corte
Al utilizar los módulos láser y de corte, durante la calibración de montaje y la iniciación de las etapas de procesamiento, la cámara en vivo identificará si las palancas de liberación rápida de los módulos láser y de corte están bloqueadas de forma segura. Si no están bloqueadas, se reportará un error y se pausará la impresión.
Error HMS relacionado
- 0300_9500_0001_0006 : Módulo láser no detectado: es posible que el módulo se haya caído o que la palanca de liberación rápida no esté bloqueada.
Detección de posición de la plataforma de corte
La cámara en vivo también puede confirmar si la plataforma de corte está colocada en la cama caliente reconociendo las marcas en la plataforma de corte. Hay un total de tres marcas en la plataforma de corte, y la cámara puede detectar las marcas en diferentes posiciones cuando la cama caliente está en diferentes alturas.
Momento de la detección: Durante la calibración de montaje, después de abrir o cerrar la puerta frontal de la máquina, al tomar fotos e iniciar la producción en Bambu Suite.
Detección de obstrucción de la boquilla
La función de detección de obstrucción de la boquilla utiliza la cámara en vivo para capturar imágenes en tiempo real y monitorear si el material se ha acumulado y envuelto alrededor del cabezal. Cuando la obstrucción detectada alcanza un tamaño determinado, el sistema emitirá generalmente una notificación dentro de los 2 minutos y pausará automáticamente la impresión para evitar daños en el cabezal.
Tenga en cuenta que puede haber un retraso en la respuesta de la detección de obstrucción. Esta función tiene como objetivo principal prevenir daños adicionales en el dispositivo y, generalmente, no protege el modelo que se está imprimiendo.
Flujo de trabajo de la detección de obstrucción de la boquilla
- Durante la impresión, la cámara en vivo captura una secuencia de imágenes cada 60–120 segundos
- Los datos de imagen se procesan mediante la NPU integrada en la máquina
- Si el sistema identifica una obstrucción en dos detecciones consecutivas, emitirá automáticamente una notificación y pausará la impresión
Notas sobre la detección de obstrucción de la boquilla
- Mantenga la cubierta de la cámara abierta y asegúrese de que la lente esté limpia y libre de suciedad o reflejos
- Se recomienda activar la luz de la carcasa; la detección funciona sin ella, pero la precisión podría disminuir
- La precisión de la detección podría disminuir en Modo Ludicrous o al imprimir con filamento negro
- Cada tarea de impresión activa solo una notificación. Si el usuario ignora la alerta y continúa imprimiendo, no se emitirán más alertas de obstrucción
- Asegúrese de que la función de detección de obstrucción de la boquilla esté habilitada
Códigos de error para la detección de obstrucción de la boquilla
Notificación HMS relacionada:
- 0c00-0300-0002-001c: Se detectó una posible obstrucción en la boquilla.
Detección inteligente de la cámara Birdseye
Detección de posición de la plataforma láser
Al elevar o bajar la cama caliente a una altura específica, la cámara Birdseye identifica las marcas en la plataforma láser para determinar si la plataforma láser ha sido colocada.
Momento de la detección: Durante la calibración de montaje, después de abrir o cerrar la puerta frontal de la máquina, al tomar fotos e iniciar la producción en Bambu Suite.
Códigos de error relacionados
Detección de desplazamiento de la plataforma láser
La cámara Birdseye también puede detectar si la plataforma láser está desplazada basándose en las marcas y el bloque límite dentro de la cama caliente.
Momento de la detección: Durante la calibración de montaje, después de abrir o cerrar la puerta frontal de la máquina, al tomar fotos e iniciar la producción en Bambu Suite.
Código de error relacionado
Notas finales
Esperamos que la guía detallada proporcionada haya sido útil e informativa.
Si esta guía no resuelve su problema, por favor presente un ticket técnico, responderemos sus preguntas y le brindaremos asistencia. Si tiene sugerencias o comentarios sobre esta Wiki, deje un mensaje en el área de comentarios. ¡Gracias por su apoyo y atención!