Introducción a la A1 mini
Esta página presenta los componentes clave de la impresora 3D A1 Mini, lo que le ayudará a comprender la impresora.
¿Cómo funciona el A1 mini?
La impresora 3D A1 mini es una máquina que utiliza filamento plástico para crear objetos 3D. Puede transformar modelos
digitales en objetos físicos. El principio de funcionamiento del A1 mini generalmente implica los siguientes pasos:
Creación o adquisición de un modelo digital:
Primero, debe crear un modelo 3D o adquirir un modelo digital existente. Esto se puede hacer mediante software de diseño
asistido por computadora, recursos en línea u otras fuentes.
Corte (slicing)
A continuación, Bambu Studio corta el modelo digital en múltiples capas delgadas. La información de cada capa se
convierte automáticamente a un lenguaje que la impresora puede entender, conocido como "G-code". Este código instruye a
la impresora sobre las rutas y velocidades de movimiento de los diversos ejes durante el proceso de impresión.
Preparación de la impresora
Antes de iniciar el proceso de impresión, debe preparar la impresora. Esto incluye cargar el filamento de impresión,
colocar la placa de impresión y calibrar los parámetros de la impresora para garantizar la calidad de impresión.
Impresión
Una vez preparada, el A1 mini imprime gradualmente capa por capa sobre la plataforma de impresión, construyendo
gradualmente el objeto.
Sistema de movimiento del A1 mini
El A1 mini utiliza un sistema de movimiento de coordenadas cartesianas, que consta de los siguientes componentes:
Movimiento del eje X
El movimiento del eje X comprende una guía lineal horizontal y una viga transversal. El cabezal está fijo en un bloque
deslizante que puede deslizarse libremente a lo largo de la guía lineal horizontal. Al controlar el movimiento
izquierda-derecha del bloque deslizante, el cabezal se puede posicionar con precisión en la dirección del eje X.
Movimiento del eje Y
El movimiento del eje Y comprende una guía lineal horizontal y una plataforma de impresión. La plataforma de impresión
está en la guía lineal y puede moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo del eje Y. Al controlar el movimiento
hacia adelante y hacia atrás de la plataforma de impresión, se logra el control para imprimir en la dirección del eje Y.
Movimiento del eje Z
El movimiento del eje Z se utiliza para controlar la posición vertical del cabezal en relación con la plataforma de
impresión. Comprende un husillo, tuerca, acoplamiento y motor paso a paso. El motor paso a paso impulsa la rotación del
husillo a través del acoplamiento, controlando así el movimiento del eje Z del cabezal.
El A1 mini puede posicionar con precisión el cabezal en las tres direcciones mediante el control del movimiento de los
ejes X, Y y Z. Normalmente, estos movimientos son controlados por motores y circuitos drivers correspondientes. El
camino y la velocidad del movimiento del cabezal se controlan leyendo el archivo de impresión a través del controlador
de la máquina y enviando instrucciones.
Módulo del cabezal
La unidad del cabezal es uno de los componentes clave del A1 mini. El módulo del cabezal consta principalmente de los
siguientes componentes: ensamblaje del hotend, unidad del extrusor, unidad del cortador, hub de filamento y sensor de
filamento.
Ensamblaje del hotend
El ensamblaje del hotend es un componente central del módulo del cabezal, compuesto por un ensamblaje de calentamiento
del hotend, un hotend (integrado con una boquilla y un disipador térmico), un ventilador del hotend y un calcetín de
silicona del hotend. El ensamblaje del hotend es responsable de calentar el filamento a una temperatura específica,
fundirlo y depositarlo en capas delgadas para generar el objeto.
Diferentes filamentos requieren diferentes temperaturas de calentamiento. Por ejemplo, el material PLA se imprime a
temperaturas más bajas alrededor de 210-220°C, mientras que el material PETG requiere temperaturas más altas alrededor
de 250-260°C. Al igual que la serie X1 clásica, la impresora Bambu Lab A1 mini tiene un diseño integrado de hotend que
combina la boquilla y el disipador térmico, permitiendo un efecto de calentamiento más rápido que un hotend regular.
Además, facilita el reemplazo rápido del hotend sin desconectar conectores pequeños ni buscar un destornillador
confiable.
Unidad del extrusor
El motor del extrusor y los engranajes del extrusor son componentes esenciales de la unidad del extrusor. El motor del
extrusor extrae el filamento de la bobina y lo alimenta al hotend. Una vez calentado y fundido, el filamento se extruye
a través de la boquilla para crear el modelo impreso. El motor del extrusor es crítico para controlar con precisión la
longitud de filamento extruido a través del hotend y es un componente central de una impresora 3D.
En la unidad del extrusor, esta pequeña cubierta se puede quitar para observar la situación de obstrucción del filamento
en los engranajes del extrusor.
Los engranajes del extrusor también se pueden observar desde el lado liberando la palanca del cortador. Cuando se
acumula polvo de filamento en los engranajes del extrusor, esta posición se puede usar para limpiar el residuo.
El hub de filamento se puede retirar cuidadosamente desde arriba (tenga cuidado al tirar del cable del sensor de
filamento), permitiendo observar desde arriba para verificar si los engranajes del extrusor están obstruidos.
Cortador
La palanca del cortador está instalada en el cabezal para asegurar la hoja del cortador y el imán para detección de
posición. La hoja se acciona para cortar el filamento durante el proceso de corte presionando el mango. Después de
cortar, el mango de la hoja rebota automáticamente.
La palanca tiene un imán, y un sensor Hall correspondiente está dentro del cabezal en la misma posición horizontal que
el imán. Por lo tanto, la impresora puede detectar la posición de la palanca del cortador mediante el sensor Hall.
Hub de filamento y sensor de filamento
Los tubos PTFE están conectados al hub de filamento en el cabezal. Esto permite que el cabezal admita cuatro materiales
diferentes, habilitando impresión multicolor combinada con un módulo de impresión multicolor. Además, el hub de
filamento contiene un imán en su interior, que trabaja en conjunto con un sensor Hall de enredamiento de filamento para
verificar si hay enredamiento de filamento. Cuando hay resistencia excesiva durante la alimentación del filamento, el
hub de filamento se tira hacia abajo, haciendo que el imán se acerque más al sensor Hall y activando una alerta de
enredamiento de filamento.
La placa del sensor de filamento incluye circuitos para detección de alimentación de filamento, detección de corte de
filamento y detección de enredamiento de filamento. La detección de alimentación de filamento se usa para verificar si
hay filamento presente en el extrusor, la detección de corte de filamento controla la acción de corte y la detección de
enredamiento de filamento se usa para verificar si hay enredamiento de filamento.
Sistema de refrigeración
La refrigeración eficiente del modelo impreso es esencial para impresión rápida. El A1 mini tiene un ventilador
centrífugo 5015 personalizado, con dos salidas de aire opuestas. Este diseño dirige el aire de refrigeración con
precisión hacia la proximidad de la boquilla, asegurando una rápida refrigeración de las piezas impresas.
Unidad de cama caliente
La función principal de la cama caliente es calentar la superficie de impresión para ayudar a una mejor adherencia de
las capas impresas a la placa de impresión. Sin calentar la superficie de impresión, la primera capa de filamento
impresa en la cama caliente puede no adherirse lo suficiente, lo que provocaría deformación o incluso separación del
objeto impreso durante los procesos de impresión posteriores. Durante el funcionamiento de la impresora A1 mini, la
temperatura de calentamiento de la cama se controla según el tipo de filamento de impresión utilizado y puede alcanzar
un máximo de 80°C.
Además, la cama caliente sirve como componente de movimiento del eje Y de la impresora. El motor del eje Y está
conectado a la cama caliente mediante una correa dentada, impulsando la cama caliente a moverse a lo largo del eje Y
para imprimir en la dirección Y. El movimiento del eje X se logra mediante el motor del eje X que impulsa el cabezal a
través de una correa dentada. Ambos ejes coordinan, permitiendo que la boquilla de la impresora se mueva en la dirección
XY sobre la superficie de la cama caliente.
Limpiador de purga y limpiador de boquilla de cama caliente
Limpiador de purga
El limpiador de purga está diseñado específicamente para manejar eficientemente el filamento residual descartado desde
la boquilla. Sus funciones incluyen recolectar y transportar el filamento residual y garantizar su disposición adecuada
para mantener operaciones de impresión continuas y suaves. Este dispositivo desempeña un papel crucial en varias etapas
del proceso de impresión, incluyendo configuración de la impresora, pausa y reanudación de impresión, carga y descarga
de filamento, así como cambio de filamento y purga durante impresión multicolor.
Limpiador de boquilla de cama caliente
El limpiador de boquilla de cama caliente está diseñado para limpiar la boquilla antes de iniciar una tarea de
impresión. Después de cada tarea de impresión, la limpieza se realiza automáticamente sin intervención manual. La
acción de limpieza incluye limpieza gruesa y limpieza fina. La limpieza gruesa se usa principalmente para limpiar
residuos de filamento en la boquilla caliente, mientras que la limpieza fina asegura una superficie de boquilla suave y
limpia. La impresora A1 mini viene con un limpiador de boquilla de cama caliente instalado de fábrica en la cama
caliente. Es importante señalar que reemplazar el limpiador de boquilla es un procedimiento de mantenimiento normal.
Puede comprar piezas de repuesto en la tienda oficial si el limpiador de boquilla se daña. (se agregará enlace)
Placa de impresión
El A1 mini admite dos placas de impresión flexibles que se pueden adherir magnéticamente a la cama caliente.
Placa PEI Texturizada Bambu
La Placa PEI Texturizada (incluida en la lista de paquetes) se fabrica recubriendo material PEI en una placa de acero
inoxidable. Puede imprimir diversos filamentos como PLA, PETG y TPU, y no requiere adhesivo. Se recomienda esperar a que
la cama caliente se enfríe antes de retirar el modelo impreso. Se aconseja limpiar regularmente la superficie de
impresión para mantener una adherencia óptima. Además, se recomienda minimizar el contacto directo de los dedos con la
superficie de impresión para evitar que las grasas de la piel afecten la adherencia.
Placa PEI Suave Bambu
La Placa PEI Suave (vendida por separado, disponible en la tienda) se crea uniendo una película PEI a una placa de acero
de resorte mediante un adhesivo de alta temperatura 3M. Esta superficie de impresión es ideal para imprimir PLA sin
adhesivo, pero se recomienda aplicar pegamento sólido o líquido para imprimir otro filamento, reduciendo el riesgo de
dañar la película PEI.
Tensión de correa
El A1 mini tiene tensores de correa para los ejes X y Y.
Tensión de correa del eje X
El tensador de la correa del eje X se encuentra en el cabezal, y un sensor de acelerómetro en el cabezal monitorea la
fuerza de tensión de la correa del eje X. Si hay una anomalía en la fuerza de tensión de la correa del eje X, el sistema
le solicitará ajustar la tensión. Consulte la guía de mantenimiento regular del A1 mini para instrucciones sobre el
ajuste de la tensión de la correa del eje X. (se agregará pronto)
Tensador de la correa del eje Y
El tensador de la correa del eje Y se encuentra en la parte trasera de la máquina y está equipado con un acelerómetro
para monitorear la fuerza de tensión de la correa del eje Y. Esto permite un monitoreo continuo y ajuste de la tensión
de la correa del eje Y.
Cuando hay una anomalía en la fuerza de tensión de la correa del eje Y, el sistema notificará que hay un problema con la
tensión de la correa del eje Y. Consulte la guía de mantenimiento regular del A1 mini para instrucciones sobre el ajuste
de la tensión de la correa del eje Y. (se agregará pronto)
Componentes eléctricos
El A1 mini incorpora diversos componentes electrónicos, y a continuación se presenta una breve descripción de algunos de
los componentes más importantes y sus funciones:
Placa de circuito
La placa principal contiene un SoC de bajo consumo (System-on-Chip) con un procesador de doble núcleo, baseband de
Wi-Fi, baseband de Bluetooth, módulo RF y otros periféricos. También incluye un MCU de doble núcleo y un MCU de núcleo
único. Además, cuenta con controladores de motores paso a paso y conectores necesarios para conectar diferentes
dispositivos electrónicos a la impresora. El SoC gestiona la interacción con el usuario y la comunicación entre el
software de corte/aplicación móvil y la impresora. El MCU controla el calentamiento y el movimiento reales de la
impresora después de recibir instrucciones G-code desde la CPU.
Cámara
La impresora integra una cámara utilizada para la detección de espaguetis (a soportar en actualizaciones futuras del
firmware) y el monitoreo en tiempo real de impresiones mediante la aplicación Bambu Slicer o Bambu Handy. Además de la
función de monitoreo, la cámara puede grabar videos de las impresiones en la tarjeta micro SD y generar videos de tiempo
transcurrido. La máquina no está equipada con visión nocturna, pero el módulo de cámara incluye una luz auxiliar para
iluminar la impresión.
Funciones del módulo de control
Nivelado automático de cama del A1 mini
El nivelado automático de cama del A1 mini implica los siguientes pasos:
Detección de sonda táctil
El A1 mini tiene una función para medir la fuerza ejercida sobre el hotend, que se puede utilizar para detectar el
contacto entre el cabezal y la cama caliente. Combinando esto con el movimiento ascendente y descendente del eje Z, el
A1 mini puede medir directamente la altura de un punto específico de la cama calentada en relación con el centro de la
cama.
Mapa de altura
Al tocar la cama caliente con la cabeza del extrusor, el A1 mini realiza mediciones de altura en 36 puntos (matriz 6x6)
en la cama, creando un mapa de altura de la cama. Este mapa de altura registra la altura de cada punto de la matriz 6x6
en relación con la cama.
Ajuste de compensación
Durante la impresión, la impresora ajusta automáticamente la altura del eje Z en diferentes coordenadas XY según el mapa
de altura. Esto garantiza una distancia consistente entre la cabeza del extrusor y la cama, permitiendo que el material
de impresión se adhiera uniformemente a la cama de impresión.
Mediante la función de nivelado automático de cama, el A1 mini puede detectar y ajustar automáticamente la altura de la
cama de impresión antes de la impresión y durante el proceso de impresión. Esto mejora la calidad y precisión de la
impresión al abordar problemas causados por una superficie de cama irregular, aumentando las tasas de éxito y la
consistencia de la impresión.
Compensación de resonancia del A1 mini
La compensación de resonancia busca mitigar o eliminar inestabilidad y problemas de calidad causados por vibraciones
mecánicas o resonancia durante la impresión.
Durante el funcionamiento de una impresora 3D, cada aceleración y desaceleración excita los modos resonantes de la
propia impresora, resultando en oscilaciones sutiles. Estas vibraciones pueden tener un impacto negativo en la calidad
de impresión, como ondulaciones, patrones de vibración o distorsión en la superficie de las piezas impresas.
Para eliminar estos efectos de resonancia, el A1 mini implementa tecnología de compensación de resonancia, que incluye
los siguientes pasos:
Análisis de vibración
Utilizando un acelerómetro (para el eje X) o un sensor de corriente de eddy (para el eje Y), la impresora puede inducir
vibraciones en los motores a diferentes frecuencias y capturar las curvas de vibración reales de los ejes XY. Estas
curvas se analizan para identificar los modos resonantes de los ejes XY.
Cálculo de parámetros de compensación
Basándose en los resultados del análisis de vibración de los modos resonantes, el sistema de la impresora utiliza
algoritmos específicos de compensación para calcular los parámetros de compensación.
Ajuste dinámico
Durante la impresión, la función de compensación de resonancia aplica dinámicamente compensación al controlador de
movimiento según las órdenes de control de movimiento en tiempo real. Esto contrarresta los modos resonantes y garantiza
que el movimiento de la boquilla del extrusor coincida con el G-code esperado.
El A1 mini reduce el impacto de vibraciones mecánicas y resonancia durante el proceso de impresión mediante la
tecnología de compensación de resonancia, mejorando así la calidad y precisión de la impresión. Minimiza ondulaciones,
patrones de vibración o distorsión en la superficie de las piezas impresas, logrando resultados de impresión más suaves
y precisos. Esto es especialmente importante para aplicaciones que requieren alta precisión y estabilidad.
Calibración de dinámica de flujo
Durante el proceso de impresión 3D, controlar con precisión el flujo de material es crucial para la calidad de la
impresión. La configuración incorrecta del flujo puede generar problemas como dimensiones inexactas de la pieza,
adherencia deficiente entre capas y problemas de calidad superficial. El propósito de la calibración dinámica de flujo
es medir las características de respuesta dinámica del material a diferentes tasas de flujo, calcular la histéresis del
material durante el proceso de extrusión y realizar compensación en tiempo real durante la impresión. Esto permite que
la impresora logre una extrusión uniforme incluso a altas velocidades y aceleraciones, proporcionando resultados de
impresión más precisos y consistentes.
La implementación de la calibración dinámica de flujo implica generalmente los siguientes pasos:
Medición de histéresis dinámica
El A1 mini utiliza sensores para medir la variación de la tasa de flujo del material durante el proceso de calibración.
Calibración dinámica de flujo
La impresora calcula automáticamente los parámetros de compensación utilizando los datos de variación de la tasa de
flujo, similar a "pressure advance" en Klipper o "linear advance" en Marlin.
Ajuste en tiempo real
Durante el proceso de impresión, la impresora compensa el volumen de extrusión según las solicitudes en tiempo real de
la tasa de flujo, asegurando que el flujo de material del extrusor permanezca sincronizado con el movimiento de alta
velocidad de los ejes XY. Esto garantiza tasas de flujo consistentes en diferentes áreas y capas de impresión.
Mediante la calibración dinámica de flujo, el A1 mini puede ajustar dinámicamente el flujo de material durante la
impresión para adaptarse a diferentes condiciones y requisitos de impresión. Esto ayuda a mejorar la calidad, precisión
y consistencia de la impresión, asegurando que las piezas impresas tengan dimensiones y calidad correctas, reduciendo
problemas causados por un flujo de material inexacto.
Cancelación activa de ruido de motor
El ruido de motor suele causarse por vibraciones mecánicas, conducción del motor, operación de ventiladores o movimiento
del extrusor en una impresora 3D. Estos ruidos no solo pueden ser molestos para el operador, sino que también afectan el
confort del entorno circundante. La función de supresión de ruido de motor busca reducir el ruido general de impresión
al suprimir el ruido generado por los motores durante el proceso de impresión.
La reducción de ruido de motor se logra midiendo las características indeseables dentro del motor y calculando la
cantidad de compensación en tiempo real según el estado operativo actual del motor durante la impresión. Esta
compensación se aplica luego al motor, generando vibraciones inversas dentro del motor para contrarrestar las
vibraciones causadas por las imperfecciones del motor. La calibración de ruido de motor está disponible en el menú de
calibración, permitiendo a los usuarios recalibrar el ruido de motor según sea necesario.
Notas finales
Esperamos que la guía detallada que compartimos haya sido útil e informativa.
Queremos asegurarnos de que pueda realizarla de manera segura y efectiva. Si tiene alguna preocupación o pregunta sobre
el proceso descrito en este artículo, le animamos a contactar a nuestro amable equipo de servicio al cliente antes de
iniciar la operación. Nuestro equipo siempre está listo para ayudarle y responder cualquier pregunta que tenga.
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