Cuando noten que su carro se desvía, pueden corregirlo ajustando el Servo Angular. Siga los siguientes pasos para resolver el problema.
Pasos de solución
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En la aplicación de escritorio, abra la página Configuración de Canal.
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En la página de configuración, haga clic en 'Servo Angular', luego ajuste el 'Desplazamiento del punto medio'.
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Ajuste el 'Desplazamiento del punto medio' según las siguientes situaciones:
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Si el carro se desvía hacia la izquierda, aumente el valor del desplazamiento del punto medio.
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Si el carro se desvía hacia la derecha, disminuya el valor del desplazamiento del punto medio.
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- Después de los ajustes, guarde los cambios y haga clic en 'Enviar Configuración' para probar hasta que el carro conduzca recto.
Principio de funcionamiento
En la versión anterior, el punto medio del motor estaba fijo en (max + min) / 2 y no podía ajustarse. Cuando el punto medio mecánico se desvía de la dirección de conducción, el carro se desvía.
En la nueva versión (RC_MPY_1.0.0.4), se introduce un parámetro de sesgo.
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El sesgo se utiliza para corregir el valor al calcular real_min y real_max.
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real_min = min + bias -
real_max = max + bias
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De este modo, aunque el punto medio físico del motor se desvíe de la dirección de conducción, la dirección de conducción se puede sincronizar mediante el sesgo.
Por lo tanto, ajustar el sesgo equivale a ajustar el punto medio del motor para corregir el problema de desvío del carro.
Notas finales
Esperamos que la guía detallada proporcionada haya sido útil e informativa.
Si esta guía no resuelve su problema, envíe un ticket técnico, responderemos sus preguntas y brindaremos asistencia. Si tiene sugerencias o comentarios sobre esta wiki, deje un mensaje en el área de comentarios. ¡Gracias por su apoyo y atención!